| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·开关磁阻电机(SRM)传动系统的概况 | 第11-12页 |
| ·SRM的发展历程 | 第11页 |
| ·SRD的特点 | 第11-12页 |
| ·SRM产品的优势及缺陷 | 第12页 |
| ·直接转矩控制(DTC)理论及其发展应用 | 第12-13页 |
| ·DTC理论的产生及内容 | 第12-13页 |
| ·DTC技术的研究现状 | 第13页 |
| ·SRM控制策略的研究 | 第13-14页 |
| ·SRM控制策略综述 | 第13页 |
| ·SRM驱动系统中DTC的引入 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 SRM的工作原理及数学模型 | 第16-25页 |
| ·SRM的工作原理及运行特性 | 第16-17页 |
| ·SRM的工作原理 | 第16-17页 |
| ·SRM的运行特性 | 第17页 |
| ·SRM的基本方程式 | 第17-20页 |
| ·SRM数学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·SRM建模方法的选择 | 第20页 |
| ·SRM准线性模型的建立过程 | 第20-22页 |
| ·SRM的转矩特性分析 | 第22-23页 |
| ·SRD的基本控制策略 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SRM直接转矩控制策略的研究 | 第25-41页 |
| ·传统DTC策略的原理及特性 | 第25-26页 |
| ·传统DTC的原理 | 第25-26页 |
| ·传统DTC的特性 | 第26页 |
| ·在SRM传动系统中引入DTC策略 | 第26-29页 |
| ·SRM DTC的基本原理 | 第26-29页 |
| ·SRM DTC系统的结构框图 | 第29页 |
| ·SRM DTC系统的建模方案 | 第29-34页 |
| ·磁链、转矩环节的建模 | 第29-31页 |
| ·基本电压空间矢量的设定 | 第31-34页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第34页 |
| ·主要模块的建模过程 | 第34-39页 |
| ·磁链变换原理 | 第34-36页 |
| ·磁链、转矩滞环比较器的建模 | 第36-38页 |
| ·开关表的设计 | 第38-39页 |
| ·转矩脉动抑制方面的研究 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 SRM DTC系统的仿真实验 | 第41-51页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第41页 |
| ·SRM DTC系统在MATLAB环境下的实现 | 第41-46页 |
| ·功率变换模块(Converter) | 第43页 |
| ·开关磁阻电机模块(Switched Reluctance Motor) | 第43-45页 |
| ·转矩滞环控制模块(Torque Hysteresis) | 第45-46页 |
| ·SRD系统在多种控制策略下的仿真结果 | 第46-50页 |
| ·SRM DTC系统的仿真结果 | 第46-47页 |
| ·电流斩波控制(SRM CCC)系统的仿真结果 | 第47-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于模糊理论的转矩环节的改进 | 第51-62页 |
| ·Fuzzy control的原理 | 第51页 |
| ·Fuzzy controller的结构 | 第51-53页 |
| ·SRM直接转矩模糊控制(SRM_Fuzzy_DTC)系统的建立 | 第53-56页 |
| ·Fuzzy controller的输入、输出参数的设定 | 第53-55页 |
| ·模糊规则及推理方法的设定 | 第55页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第55-56页 |
| ·SRM_Fuzzy_DTC系统的仿真 | 第56-61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于自抗扰技术(ADRC)的转速环节的改进 | 第62-74页 |
| ·ADRC的基本内容 | 第62-66页 |
| ·ADRC的介绍 | 第62页 |
| ·ADRC的原理 | 第62-65页 |
| ·ADRC的结构 | 第65-66页 |
| ·转速环节中ADRC的应用 | 第66-68页 |
| ·在SRM_DTC系统中应用ADRC的可行性 | 第66-68页 |
| ·SRM_ADRC_DTC系统中ADRC的结构 | 第68页 |
| ·SRM_ADRC_DTC系统的仿真 | 第68-73页 |
| ·仿真模型的建立 | 第68-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 基于自抗扰技术的开关磁阻电机直接转矩模糊控制 | 第74-88页 |
| ·基于ADRC的SRM_Fuzzy_DTC系统的结构 | 第74-75页 |
| ·仿真结果 | 第75-87页 |
| ·系统抗干扰能力的研究 | 第75-81页 |
| ·系统鲁棒性的研究 | 第81-87页 |
| 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
