无轴承异步电机及其运行控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·无轴承电机概述 | 第13-20页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第13-15页 |
| ·无轴承电机研究概况 | 第15-19页 |
| ·无轴承电机应用前景 | 第19-20页 |
| ·BIM的关键技术及其发展 | 第20-27页 |
| ·BIM数学模型 | 第20-21页 |
| ·BIM控制技术 | 第21-25页 |
| ·BIM研究发展趋势 | 第25-27页 |
| ·本文研究意义与研究内容 | 第27-29页 |
| ·研究意义 | 第27页 |
| ·研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 无轴承异步电机运行机理及可实现结构形式 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·BIM运行机理 | 第29-31页 |
| ·传统电机中的电磁力 | 第29-30页 |
| ·BIM悬浮机理 | 第30-31页 |
| ·BIM径向力分析 | 第31-36页 |
| ·BIM中的洛伦兹力 | 第31-33页 |
| ·BIM中的麦克斯韦力 | 第33-36页 |
| ·BIM可实现形式与实验室样机结构 | 第36-42页 |
| ·BIM可实现一般形式 | 第36-40页 |
| ·实验用BIM结构 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 无轴承异步电机数学模型及有限元分析 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·BIM数学模型 | 第43-47页 |
| ·BIM径向力数学模型 | 第44-46页 |
| ·BIM旋转部分数学模型 | 第46-47页 |
| ·BIM运动方程 | 第47页 |
| ·基于有限元的BIM悬浮性能分析 | 第47-56页 |
| ·BIM悬浮原理验证 | 第47-50页 |
| ·基于有限元的BIM径向力分析 | 第50-56页 |
| ·3自由度径向-轴向混合磁轴承数学模型 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 无轴承异步电机多变量解耦控制 | 第59-85页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·逆系统方法 | 第60-65页 |
| ·逆系统、左逆与右逆 | 第60-62页 |
| ·伪线性系统 | 第62-63页 |
| ·逆系统方法实现步骤与可逆性判别 | 第63-65页 |
| ·LSSVM逆解耦控制方法 | 第65-71页 |
| ·LSSVM理论 | 第65-67页 |
| ·LSSVM回归原理 | 第67-69页 |
| ·LSSVM逆解耦控制方法 | 第69-70页 |
| ·LSSVM逆解耦控制工程实现步骤 | 第70-71页 |
| ·基于LSSVM逆的2自由度BIM解耦控制 | 第71-76页 |
| ·2自由度BIM系统状态方程与可逆性分析 | 第71-73页 |
| ·2自由度BIM的LSSVM逆解耦控制 | 第73-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-76页 |
| ·基于LSSVM逆的5自由度BIM解耦控制 | 第76-83页 |
| ·5自由度BIM系统状态方程与可逆性分析 | 第76-79页 |
| ·5自由度BIM解耦实现 | 第79-80页 |
| ·仿真结果 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 无轴承异步电机无速度传感器运行研究 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·基于“内含传感器”左逆软测量方法 | 第86-88页 |
| ·BIM左逆软测量模型构造 | 第88-91页 |
| ·“转速子系统”构造 | 第88-90页 |
| ·“转速子系统”可逆性及左逆软测量模型 | 第90-91页 |
| ·LSSVM左逆转速软测量 | 第91-94页 |
| ·LSSVM左逆软测量结构 | 第91-93页 |
| ·LSSVM左逆软测量实现 | 第93-94页 |
| ·BIM无速度传感器矢量控制系统设计 | 第94-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 无轴承异步电机数字控制系统实现 | 第103-123页 |
| ·BIM控制策略 | 第103-105页 |
| ·BIM数字控制系统硬件实现 | 第105-112页 |
| ·BIM样机本体 | 第106-108页 |
| ·数字信号处理器 | 第108页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第108-109页 |
| ·关键信号检测电路(接口电路)设计 | 第109-112页 |
| ·BIM数字控制系统软件实现 | 第112-114页 |
| ·主程序 | 第112页 |
| ·中断服务子程序 | 第112-114页 |
| ·实验结果 | 第114-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第7章 总结与展望 | 第123-127页 |
| ·全文总结 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第139-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
