| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·相关研究的国内外进展 | 第12-15页 |
| ·国外的发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内的发展状况 | 第13-15页 |
| ·论文的内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 侧扫声纳图像重建与图像预处理 | 第17-33页 |
| ·侧扫声纳数据解码及图像重建 | 第17-19页 |
| ·数据解析及定位 | 第17-19页 |
| ·数据处理及图像重建 | 第19页 |
| ·侧扫声纳噪声分析与建模 | 第19-21页 |
| ·声纳数据噪声分析 | 第19-20页 |
| ·噪声建模 | 第20-21页 |
| ·侧扫声纳滤波与去噪 | 第21-32页 |
| ·常用图像滤波方法 | 第21-24页 |
| ·基于 Curvelet 曲波变换的侧扫声纳图像滤波算法 | 第24-30页 |
| ·侧扫声纳图像滤波实验及结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 声纳图像数据几何校正 | 第33-46页 |
| ·侧扫声纳图像数据的结构特点分析 | 第33-38页 |
| ·侧扫声纳的基本工作原理 | 第34-36页 |
| ·侧扫声纳的几何畸变 | 第36-38页 |
| ·侧扫声纳图像数据校正 | 第38-43页 |
| ·斜距校正简化方法研究 | 第38-41页 |
| ·速度校正 | 第41-43页 |
| ·侧扫声纳图像速度校正实验与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 侧扫声纳图像位置信息校正 | 第46-58页 |
| ·侧扫声纳图像位置信息与图像缝隙的关系 | 第47-49页 |
| ·条形缝隙 | 第47-49页 |
| ·扇形缝隙 | 第49页 |
| ·侧扫声纳图像位置信息的校正 | 第49-56页 |
| ·GPS 坐标比例转换的确定与坐标比例的归一化 | 第49-50页 |
| ·针对条状裂缝的位置信息修正 | 第50-53页 |
| ·针对扇形裂缝的位置信息修正 | 第53-56页 |
| ·侧扫声纳图像位置信息校正结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 侧扫声纳图像拼接 | 第58-69页 |
| ·单 PING 数据的位置变换 | 第58-61页 |
| ·单 PING 数据平移变换 | 第58-59页 |
| ·单 PING 数据旋转变换 | 第59-61页 |
| ·声纳图像数据融合 | 第61-62页 |
| ·声纳图像数据插值 | 第62-68页 |
| ·单 PING 图像的插值处理 | 第62-63页 |
| ·多 PING 图像间插值 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |