| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS 介绍 | 第13-22页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第13-14页 |
| ·GPS 卫星信号结构及数据格式 | 第14-16页 |
| ·GPS 检测原理及特点 | 第16-19页 |
| ·差分 GPS 定位技术 | 第16-17页 |
| ·伪距测量原理 | 第17-19页 |
| ·世界大地坐标系 WGS-84 介绍 | 第19-20页 |
| ·平面直角坐标系介绍 | 第20-21页 |
| ·GPS 测量误差分析 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 GPS 的汽车运动状态检测的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第22页 |
| ·硬件设计主要模块选型及特性 | 第22-24页 |
| ·GPS 模块选型 | 第22-24页 |
| ·微控制器选型 | 第24页 |
| ·OK6410 型 ARM 结构特点 | 第24页 |
| ·系统各模块的硬件电路设计 | 第24-36页 |
| ·GPS 模块硬件电路 | 第24-25页 |
| ·ARM 最小系统主要硬件电路设计 | 第25-30页 |
| ·液晶屏、触摸屏接口电路 | 第30-31页 |
| ·电源模块硬件电路设计 | 第31-34页 |
| ·串行通信接口电路 | 第34页 |
| ·串口转换 USB 接口电路 | 第34-36页 |
| 第四章 基于 GPS 的汽车运动状态检测的软件设计 | 第36-50页 |
| ·系统总体设计 | 第36页 |
| ·基于 OK6410 的 WINCE 嵌入式开发环境搭建 | 第36-38页 |
| ·Visual Studio 2005 安装 | 第37页 |
| ·SDK 安装 | 第37-38页 |
| ·Windows CE 应用程序开发 | 第38-43页 |
| ·基于 VS2005 的应用程序开发 | 第39-42页 |
| ·应用程序传送到 OK6410 开发板方法介绍 | 第42-43页 |
| ·GPS 模块实现与 OK6410 开发板数据传输 | 第43-46页 |
| ·串口实现数据传输 | 第43-44页 |
| ·GPS 输出数据解析 | 第44-46页 |
| ·坐标转换 | 第46-50页 |
| ·WGS-84 大地坐标转换为北京 54 平面直角坐标方法 | 第46-49页 |
| ·数据精度分析 | 第49-50页 |
| 第五章 实车采集与估算数据处理 | 第50-65页 |
| ·汽车运动参数估算 | 第50-52页 |
| ·汽车质心速度的方向角估算 | 第50-51页 |
| ·质心侧偏角的估算 | 第51页 |
| ·侧向速度与纵向速度的估算 | 第51-52页 |
| ·汽车运动参数估算仿真与分析 | 第52-63页 |
| ·理论分析 | 第52-56页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的质心侧偏角估计仿真与分析 | 第56-58页 |
| ·基于 UKF 滤波的汽车纵向和侧向速度估计算法仿真验证 | 第58-63页 |
| ·实车测试环境与系统联接 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-81页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
