机电集成正弦活齿传动研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·活齿传动概述 | 第11-13页 |
| ·活齿传动的基本原理 | 第11-12页 |
| ·活齿传动的优点 | 第12-13页 |
| ·正弦活齿传动的特点 | 第13页 |
| ·活齿传动的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 机电集成正弦活齿传动系统自由振动分析 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统动力学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·系统动力学微分方程的建立 | 第19-22页 |
| ·外滚道/活齿子系统无阻尼运动微分方程 | 第19-20页 |
| ·内滚道/活齿子系统运动微分方程 | 第20-21页 |
| ·导架/活齿子系统运动微分方程 | 第21-22页 |
| ·整个系统 | 第22页 |
| ·系统自由振动分析 | 第22-24页 |
| ·固有频率求解 | 第22-23页 |
| ·主振型 | 第23-24页 |
| ·系统模态分析 | 第24-26页 |
| ·活齿模态 | 第24-25页 |
| ·旋转模态 | 第25-26页 |
| ·系统灵敏度分析 | 第26-36页 |
| ·系统灵敏度公式推导 | 第26-27页 |
| ·系统灵敏度分析 | 第27-31页 |
| ·固有频率对系统参数灵敏度分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 机电集成正弦活齿传动系统的力与力矩分析 | 第37-46页 |
| ·正弦活齿传动受力分析 | 第37-43页 |
| ·活齿受力分析 | 第37-39页 |
| ·电系统输出力矩 | 第39-40页 |
| ·传动机构中其他构件受力分析 | 第40页 |
| ·受力分析实例 | 第40-43页 |
| ·正弦活齿传动机构力矩分析 | 第43-45页 |
| ·机电集成正弦活齿系统输出力矩 | 第43-44页 |
| ·系统输出力矩分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 机电集成正弦活齿传动系统的样机研制 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·样机的三维模型设计 | 第46-50页 |
| ·软件介绍 | 第46-47页 |
| ·三维模型设计参数 | 第47-48页 |
| ·主要零件的三维模型设计 | 第48-50页 |
| ·机电集成正弦活齿传动样机的加工 | 第50-55页 |
| ·机床介绍 | 第51-52页 |
| ·内外正弦滚道的加工 | 第52-53页 |
| ·样机的装配 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 传动系统的实验研究 | 第56-66页 |
| ·实验概述 | 第56页 |
| ·实验过程 | 第56-59页 |
| ·实验设备介绍 | 第56-57页 |
| ·传动比试验 | 第57-58页 |
| ·输出力矩-效率实验 | 第58-59页 |
| ·实验数据整理 | 第59-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| ·影响实验结果和产生误差噪声的因素分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
