| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·大型锻件三维点云获取与表示研究现状 | 第11-13页 |
| ·大型锻件三维点云消噪研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 大型锻件三维点云消噪基础 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·大型锻件三维点云消噪基础 | 第16-29页 |
| ·大型锻件三维点云经典消噪算法 | 第16-21页 |
| ·大型锻件三维点云邻域模型 | 第21-24页 |
| ·大型锻件三维点云移动最小二乘曲面估计 | 第24-26页 |
| ·大型锻件三维点云法向与曲率估计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于正交投影约束的大型锻件三维点云非迭代消噪 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于正交投影约束的大型锻件三维点云非迭代消噪研究 | 第30-37页 |
| ·大型锻件三维点云非迭代消噪中的正交投影约束 | 第30-35页 |
| ·大型锻件三维点云非迭代消噪中的距离因子与曲率权因子估计 | 第35-37页 |
| ·基于正交投影约束的大型锻件三维点云非迭代消噪算法 | 第37页 |
| ·算法性能分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 大型锻件三维点云非迭代保特征消噪 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·大型锻件三维点云非迭代保特征消噪研究 | 第41-48页 |
| ·基于曲面变分的邻域尺度估算 | 第41-44页 |
| ·顶点位置估计方法的改进 | 第44-45页 |
| ·大型锻件三维点云非迭代保特征消噪算法 | 第45-48页 |
| ·算法性能分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验研究 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验平台 | 第52-53页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
