粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的系统框架 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状和意义 | 第12-16页 |
| ·目标跟踪的研究现状和意义 | 第12-13页 |
| ·滤波理论算法的研究现状和意义 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪研究现状和意义 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容和框架 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第18-26页 |
| ·无线传感器网络的构成 | 第18-21页 |
| ·传感器节点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的组织结构 | 第19-21页 |
| ·基于传感器网络的目标跟踪及过程 | 第21-22页 |
| ·跟踪策略 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪过程 | 第22页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪需要考虑的问题 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 无线传感器动态树模型 | 第26-34页 |
| ·动态树形网络模型 | 第26-28页 |
| ·动态树网络模型的设计 | 第28-32页 |
| ·初始化跟踪树 | 第28-29页 |
| ·跟踪树的调整 | 第29-30页 |
| ·重构树 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 粒子滤波相关理论 | 第34-54页 |
| ·贝叶斯理论 | 第34-36页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第36-38页 |
| ·粒子滤波算法理论 | 第38-47页 |
| ·序贯重要性采样 | 第39-40页 |
| ·粒子滤波算法 | 第40-44页 |
| ·粒子滤波存在问题和解决办法 | 第44-47页 |
| ·代价参考粒子滤波算法 | 第47-51页 |
| ·代价参考粒子滤波算法仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 目标跟踪算法及仿真 | 第54-64页 |
| ·目标跟踪模型 | 第54-55页 |
| ·测量模型 | 第55-58页 |
| ·算法设计与实现 | 第58-60页 |
| ·基于PF的目标跟踪算法 | 第58-59页 |
| ·基于代价参考PF的目标跟踪算法 | 第59-60页 |
| ·实验仿真 | 第60-63页 |
| ·仿真实验 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和录用的学术论文 | 第74页 |
