| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·井下人员定位技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·ZigBee技术用于井下人员定位可行性分析 | 第13-16页 |
| ·ZigBee技术概况 | 第13页 |
| ·井下环境特点 | 第13-14页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第14-16页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-20页 |
| 第二章 ZigBee协议架构 | 第20-34页 |
| ·ZigBee协议组成 | 第20-23页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee物理层 | 第23-24页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee介质访问控制层 | 第24-26页 |
| ·ZigBee网络层 | 第26-29页 |
| ·ZigBee应用层 | 第29-31页 |
| ·ZigBee安全服务 | 第31页 |
| ·ZigBee协议层间联系 | 第31-33页 |
| ·ZigBee通信原语 | 第31-32页 |
| ·层间帧结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无线传感器网络定位算法研究 | 第34-54页 |
| ·无线传感器网络定位技术分析 | 第34-36页 |
| ·无线传感器网络概论 | 第34-35页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第35-36页 |
| ·定位算法及原理 | 第36-45页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第36-41页 |
| ·与测距无关的定位算法 | 第41-45页 |
| ·井下人员定位算法 | 第45-48页 |
| ·定位算法评价指标 | 第45-46页 |
| ·井下人员定位算法比较 | 第46-48页 |
| ·RSSI定位算法分析 | 第48-52页 |
| ·无线信号传播模型 | 第48-51页 |
| ·RSSI定位算法影响因素 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 井下人员定位系统硬件设计 | 第54-72页 |
| ·系统需求分析与设计原则 | 第54-55页 |
| ·需求分析 | 第54页 |
| ·设计原则 | 第54-55页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第55-59页 |
| ·系统组成 | 第55-56页 |
| ·络拓扑结构 | 第56-57页 |
| ·节点布置 | 第57-59页 |
| ·节点硬件设计 | 第59-71页 |
| ·节点功能设计 | 第59-60页 |
| ·CC2430/2431芯片电路设计 | 第60-62页 |
| ·辅助电路模块 | 第62-65页 |
| ·本安电路设计 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 井下人员定位系统软件设计 | 第72-86页 |
| ·软件开发环境 | 第72-75页 |
| ·Z-Stack协议栈 | 第72-73页 |
| ·软件开发环境 | 第73-75页 |
| ·软件设计与实现 | 第75-85页 |
| ·定位应用规范 | 第75-76页 |
| ·定位过程实现 | 第76-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 人员定位系统实验与分析 | 第86-96页 |
| ·实验设备与测试软件 | 第86-87页 |
| ·实验过程及分析 | 第87-95页 |
| ·实验参数设定 | 第87-90页 |
| ·定位实验过程 | 第90-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·总结 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录1：CC2430/2431电路硬件原理图 | 第102-104页 |
| 附录2：CC2430模块管脚定义 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第108页 |