| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究的目的与意义 | 第8-10页 |
| ·承载鞍检测技术现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容与章节划分 | 第13-15页 |
| 2 结构光测量系统 | 第15-23页 |
| ·结构光技术的分类 | 第15-17页 |
| ·相位计算 | 第17-21页 |
| ·双目立体视觉 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统设计 | 第23-33页 |
| ·系统总体介绍 | 第23-24页 |
| ·测量终端设计 | 第24-27页 |
| ·旋转工作台设计 | 第27页 |
| ·软件系统设计 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 承载鞍检测系统的标定 | 第33-54页 |
| ·结构光系统的标定 | 第33-40页 |
| ·旋转台标定 | 第40-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 承载鞍检测的实现 | 第54-61页 |
| ·数据拟合 | 第54-58页 |
| ·检测实验 | 第58-59页 |
| ·误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第68页 |