| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-17页 |
| ·矢量跟踪简介 | 第17-21页 |
| ·矢量跟踪国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·国外研究现状 | 第21-23页 |
| ·国内研究现状 | 第23-24页 |
| ·矢量跟踪的关键技术 | 第24-27页 |
| ·参数初始化 | 第24-25页 |
| ·系统建模和模型参数确定 | 第25-26页 |
| ·载噪比估计 | 第26-27页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第27-30页 |
| 第二章 矢量跟踪参数初始化 | 第30-64页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·参数初始化基础知识 | 第31-43页 |
| ·软件接收机 | 第31-34页 |
| ·信号捕获 | 第34-38页 |
| ·信号跟踪 | 第38-40页 |
| ·导航电文提取 | 第40-41页 |
| ·伪距定位解算 | 第41-43页 |
| ·差分相干精细频率估计方法 | 第43-62页 |
| ·传统相位关系精细频率估计方法 | 第44-45页 |
| ·差分相干精细频率估计方法 | 第45-49页 |
| ·两种方法理论性能对比分析 | 第49-58页 |
| ·仿真对比评测 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第三章 矢量跟踪系统模型和参数确定 | 第64-98页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·矢量跟踪与标量跟踪的区别 | 第65-71页 |
| ·传统接收机结构的独立性 | 第65-66页 |
| ·接收机结构的固有相关性 | 第66-67页 |
| ·矢量跟踪环路的基本结构 | 第67-71页 |
| ·矢量延迟锁定环路（VDLL）系统模型和参数确定 | 第71-78页 |
| ·VDLL 系统建模 | 第71-74页 |
| ·VDLL 模型参数 | 第74-77页 |
| ·VDLL 的 EKF 实现 | 第77-78页 |
| ·矢量延迟/频率锁定环路（VDFLL）系统模型和参数确定 | 第78-85页 |
| ·VDFLL 系统建模 | 第78-81页 |
| ·VFLL 观测噪声方差 | 第81-84页 |
| ·VDFLL 的 EKF 实现 | 第84-85页 |
| ·仿真验证与分析 | 第85-96页 |
| ·瞬时桥接能力 | 第85-89页 |
| ·低载噪比忍受能力 | 第89-91页 |
| ·卫星消失个数对矢量跟踪的影响 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第四章 矢量跟踪中的载噪比估计 | 第98-125页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·载噪比估计方法总结和性能分析 | 第99-105页 |
| ·窄带宽带功率比值法 | 第100-102页 |
| ·方差求和法 | 第102-103页 |
| ·增加噪声通道法 | 第103-105页 |
| ·平方法和差分法的定量性能分析 | 第105-114页 |
| ·平方法估计性能分析 | 第105-106页 |
| ·差分法估计性能分析 | 第106-108页 |
| ·两种方法的对比分析 | 第108-114页 |
| ·自适应载噪比估计方法 | 第114-124页 |
| ·算法原理 | 第115-117页 |
| ·算法流程 | 第117-118页 |
| ·仿真实验 | 第118-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第五章 结束语 | 第125-127页 |
| ·本文主要创新点 | 第125-126页 |
| ·后续工作展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第140-141页 |