| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·光伏水泵技术的应用概况 | 第12-15页 |
| ·光伏技术在国内外发展概况 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机技术的研究与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容与目的 | 第15-16页 |
| ·全文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 光伏水泵的系统组成与工作原理 | 第18-27页 |
| ·光伏水泵的系统组成 | 第18-20页 |
| ·内转子直流无刷电机的工作原理 | 第20-25页 |
| ·磁极在磁场中受力分析 | 第20-21页 |
| ·三相两极无刷电机的构造及转矩理论分析 | 第21-25页 |
| ·光伏水泵系统的关键技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 直流无刷电机控制策略和转子定位启动方法研究 | 第27-39页 |
| ·直流无刷电机换相控制策略研究 | 第27-32页 |
| ·直流无刷电机换相控制电路 | 第27-29页 |
| ·直流无刷电机超前换相和滞后换相的对比分析 | 第29-32页 |
| ·MPPT 控制策略研究 | 第32-34页 |
| ·直流无刷电机转子定位启动实现方案比较分析 | 第34-38页 |
| ·预定位两段式启动法 | 第34-35页 |
| ·外同步三段式启动方法 | 第35-36页 |
| ·升频升压式启动方法 | 第36页 |
| ·短时检测脉冲转子的方法 | 第36-37页 |
| ·改进型的三段式启动方法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无位置传感器直流无刷电机转子位置检测方法研究 | 第39-53页 |
| ·位置检测实现方案的比较分析 | 第39-43页 |
| ·磁阻检测方法 | 第39页 |
| ·端电压位置检测法 | 第39-40页 |
| ·MOS 管内部续流二极管导通法 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼状态观察法 | 第41页 |
| ·反电动势虚拟中性点法 | 第41-43页 |
| ·反电动势的虚拟中性点检测法理论推导证明 | 第43-45页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 直流无刷电机控制系统各仿真模块的简介 | 第45-49页 |
| ·直流无刷电机模块 | 第45-46页 |
| ·NMOS 主电路模块 | 第46-47页 |
| ·反电动势模块 | 第47页 |
| ·反电动势控制模块 | 第47-49页 |
| ·基于反电动势的虚拟中性点检测法理论仿真实践 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 光伏水泵系统供电管理 | 第53-64页 |
| ·系统供电管理整体结构框图 | 第53-57页 |
| ·蓄电池充电管理策略研究 | 第57-61页 |
| ·直接充电法 | 第57-58页 |
| ·恒定电压法 | 第58-59页 |
| ·恒定电流法 | 第59页 |
| ·恒定电压控制电流法 | 第59-60页 |
| ·两阶段、三阶段法 | 第60页 |
| ·均衡充电法 | 第60-61页 |
| ·五段式充电管理的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 光伏水泵控制系统软件设计 | 第64-74页 |
| ·系统主程序模块 | 第64-65页 |
| ·电机定位启动模块 | 第65-66页 |
| ·AD 采样模块 | 第66-67页 |
| ·MPPT 模块 | 第67-68页 |
| ·蓄电池管理模块 | 第68-69页 |
| ·异常监测与处理模块 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 系统调试 | 第74-83页 |
| ·样机调试波形与总结 | 第75-78页 |
| ·改进型三段式启动波形 | 第75页 |
| ·电机启动模型 D-F 曲线图 | 第75-76页 |
| ·虚拟中性点法的反电动势实际波形 | 第76-78页 |
| ·MPPT 电压电流采样数据校正 | 第78-79页 |
| ·现场整机测试 | 第79-82页 |
| ·蓄电池供电测试结果 | 第79-80页 |
| ·光伏测试结果 | 第80-81页 |
| ·整机测试中碰到的问题 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 全文总结及工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
