| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·主要工作 | 第11页 |
| ·本文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 单目视觉系统原理及系统设计 | 第13-17页 |
| ·单目视觉系统成像的基本原理 | 第13-14页 |
| ·本课题工作流程 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 图像面积获取的理论基础 | 第17-25页 |
| ·图像预处理 | 第17-19页 |
| ·图像二值化处理 | 第17-18页 |
| ·图像去噪处理 | 第18-19页 |
| ·边界跟踪 | 第19-22页 |
| ·传统边界跟踪算法缺陷 | 第19-20页 |
| ·本文的边界跟踪算法 | 第20-22页 |
| ·作物区域像素点统计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 单目视觉坐标转换及摄像头标定 | 第25-34页 |
| ·摄像头的标定原理 | 第25-27页 |
| ·摄像头镜头畸变及内外参数 | 第25-26页 |
| ·摄像头标定中的坐标转换 | 第26-27页 |
| ·摄像头的标定方法 | 第27-31页 |
| ·摄像头标定方法原理 | 第27-30页 |
| ·本文采用的摄像头标定方法 | 第30-31页 |
| ·摄像头标定实验 | 第31页 |
| ·从图像坐标到世界坐标转换关系 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于单目视觉系统绿色作物生长面积获取及分析 | 第34-53页 |
| ·单目视觉作物图像获取 | 第34页 |
| ·基于标定板的实验室数据获取及分析 | 第34-46页 |
| ·基于单目视觉系统目标像素面积获取 | 第36-37页 |
| ·基于单目视觉的目标图像坐标转换实验 | 第37-38页 |
| ·基于单目视觉系统目标区域实际面积的获取 | 第38-46页 |
| ·基于单目视觉系统田间作物面积处理与分析 | 第46-52页 |
| ·不同拍摄高度的芹菜生长面积数据处理与分析 | 第46-50页 |
| ·不同拍摄角度的芹菜生长面积数据处理与分析 | 第50-52页 |
| ·田间实验结论 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·本文工作总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第58页 |