| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第14-21页 |
| ·大尺度效应影响下大型船舶推进系统工作不确定性研究现状 | 第15页 |
| ·大型船舶推进系统-船体的动力学耦合研究现状 | 第15-19页 |
| ·当前研究中存在的问题 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·论文基本结构 | 第22-24页 |
| 第2章 基础理论和方法 | 第24-43页 |
| ·耦合动力学基础理论 | 第24-27页 |
| ·工程问题的有限元基础 | 第24页 |
| ·变分方法 | 第24-26页 |
| ·模态叠加法 | 第26-27页 |
| ·机械设备状态监测与故障诊断基础理论 | 第27-37页 |
| ·压缩感知 | 第27-32页 |
| ·独立分量分析理论 | 第32-36页 |
| ·Wigner双谱 | 第36-37页 |
| ·船舶推进系统优化控制基础理论 | 第37-41页 |
| ·模型参考自适应控制(MRAS)系统 | 第37-38页 |
| ·控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 船体-推进系统-外载荷的建模研究 | 第43-75页 |
| ·耦合系统控制方程 | 第43-45页 |
| ·推进系统动力学建模 | 第45-47页 |
| ·支撑轴承模型 | 第45页 |
| ·主机模型 | 第45-47页 |
| ·螺旋桨模型 | 第47页 |
| ·船体动力学建模 | 第47-49页 |
| ·流体建模 | 第49-51页 |
| ·外载荷-船体耦合作用界面 | 第50页 |
| ·外载荷-推进系统耦合作用界面 | 第50-51页 |
| ·变分函数 | 第51页 |
| ·子结构模态分析 | 第51-54页 |
| ·船体子系统及其模态函数 | 第52页 |
| ·推进子系统及其模态函数 | 第52-53页 |
| ·流体子系统及其模态函数 | 第53-54页 |
| ·耦合系统模态分析 | 第54-56页 |
| ·耦合系统动态响应分析 | 第56-57页 |
| ·耦合系统模态函数分析 | 第56-57页 |
| ·耦合大系统动态响应分析 | 第57页 |
| ·数值计算与模型验证 | 第57-74页 |
| ·试验基本参数 | 第59-60页 |
| ·常规波浪浪频激励试验 | 第60-71页 |
| ·爆炸波激励试验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于瞬时转速的船舶主机故障诊断方法研究 | 第75-97页 |
| ·耦合效应对船舶主机故障诊断的影响 | 第75-77页 |
| ·船舶主机故障诊断概况 | 第75-76页 |
| ·耦合效应负面影响 | 第76-77页 |
| ·船舶主机典型故障的远程诊断方法研究 | 第77-79页 |
| ·数值模拟试验分析 | 第79-90页 |
| ·仿真模型 | 第79-80页 |
| ·数据准备 | 第80-82页 |
| ·远程故障诊断分析研究 | 第82-90页 |
| ·实船试验分析 | 第90-95页 |
| ·实船试验与数据采集 | 第90-91页 |
| ·故障诊断结果 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 推进系统的非线性控制模型研究 | 第97-118页 |
| ·船舶推进系统自适应控制分析 | 第98-99页 |
| ·船舶推进系统控制模型 | 第99-103页 |
| ·柴油主机模块 | 第101页 |
| ·推进轴系模块 | 第101-102页 |
| ·推进系统模型 | 第102页 |
| ·速度调节器模型 | 第102-103页 |
| ·船舶推进系统自适应控制器 | 第103-107页 |
| ·船舶速度调节器控制器设计 | 第104-105页 |
| ·控制系统稳定性证明 | 第105-107页 |
| ·模拟试验分析 | 第107-116页 |
| ·控制系统模型不确定边界 | 第107-111页 |
| ·数值仿真试验 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 结论与展望 | 第118-121页 |
| ·主要成果和结论 | 第118-119页 |
| ·创新点 | 第119页 |
| ·研究展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 攻读博士期间发表的主要论文及参加的科研项目 | 第134-136页 |