驾驶员转向操纵实验平台设计及转向操纵舒适性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·驾驶员转向操纵舒适性研究综述 | 第11-16页 |
| ·舒适性的概念 | 第11-12页 |
| ·姿势舒适性 | 第12-16页 |
| ·操作舒适性 | 第16页 |
| ·驾驶员转向操纵实验平台综述 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 实验平台设计及实验规划 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·实验平台 | 第19-24页 |
| ·三维可调驾驶室模拟平台系统 | 第19-21页 |
| ·转向盘阻力矩模拟系统 | 第21-22页 |
| ·转向盘转角和转矩测试系统 | 第22-23页 |
| ·人体运动学测试系统 | 第23-24页 |
| ·人体肌电信号测试系统 | 第24页 |
| ·实验平台小结 | 第24页 |
| ·实验方案设计 | 第24-33页 |
| ·实验对象 | 第24-27页 |
| ·实验环境与设备 | 第27-30页 |
| ·实验设计与实验过程 | 第30-33页 |
| ·数据处理方法 | 第33-34页 |
| ·Vicon Nexus 数据处理 | 第33页 |
| ·数据滤波与截取 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 姿势舒适性研究 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·静态驾姿舒适关节角度的获取 | 第35-37页 |
| ·上肢舒适关节角度的求取 | 第35-37页 |
| ·躯干及下肢舒适关节角度的获取 | 第37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-43页 |
| ·静态驾驶姿势舒适关节角度 | 第37-39页 |
| ·主观最舒适位置的参数配置 | 第39页 |
| ·相关性分析 | 第39-43页 |
| ·实验结果分析小结 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 操作舒适性运动学研究 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·上肢空间轨迹的运动耦合特性 | 第44-51页 |
| ·上肢空间运动轨迹的分析 | 第44-46页 |
| ·肘、腕关节的空间运动轨迹 | 第46-48页 |
| ·肘、腕关节空间轨迹的运动耦合特性 | 第48-50页 |
| ·空间轨迹的运动耦合特性小结 | 第50-51页 |
| ·上肢空间角度的运动耦合特性 | 第51-55页 |
| ·上肢空间运动角度的分析 | 第51-53页 |
| ·肩、肘关节空间角度的运动耦合特性 | 第53-55页 |
| ·空间角度的运动耦合特性小结 | 第55页 |
| ·基于运动学的运动质量评价 | 第55-65页 |
| ·运动学评价指标 | 第55-59页 |
| ·运动质量评价 | 第59-64页 |
| ·运动质量评价小结 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 操作舒适性动力学研究 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·上肢多刚体模型的建立 | 第66-72页 |
| ·模型的基本简化 | 第66-67页 |
| ·模型的建立及受力分析 | 第67-72页 |
| ·关节力矩结果分析 | 第72-73页 |
| ·基于动力学的运动质量评价 | 第73-78页 |
| ·动力学评价指标 | 第74-75页 |
| ·运动质量评价 | 第75-77页 |
| ·运动质量评价小结 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第79-80页 |
| ·论文的创新点 | 第80页 |
| ·课题研究的前景展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第87页 |
