| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究课题的背景 | 第11-12页 |
| ·研究课题的目的与意义 | 第12页 |
| ·研究课题的现状 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本研究课题的创新点及主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 空中交通管理体系与安全保障 | 第18-27页 |
| ·空中交通管理及安全概述 | 第18页 |
| ·空中交通安全间隔标准 | 第18-20页 |
| ·安全间隔定义 | 第18-20页 |
| ·安全间隔的影响因素 | 第20页 |
| ·最小安全间隔的评估方法 | 第20页 |
| ·建立改进型的 Reich 模型 | 第20-27页 |
| ·原模型定义 | 第20-21页 |
| ·改进型 Reich 模型定义 | 第21-23页 |
| ·延迟距离分析 | 第23-25页 |
| ·采用 CAP 模型评估管制安全间隔 | 第25-27页 |
| 第三章 航路飞行冲突探测模型及算法 | 第27-68页 |
| ·航路飞行冲突探测概述 | 第27页 |
| ·航路飞行航空器保护区的建立 | 第27-29页 |
| ·长方体保护区模型 | 第27-28页 |
| ·圆柱保护区模型 | 第28-29页 |
| ·航空器保护区模型 | 第29页 |
| ·航路飞行坐标系的建立和航空器运动方程 | 第29-32页 |
| ·航路坐标系 | 第30-31页 |
| ·航空器运动方程 | 第31-32页 |
| ·航路飞行冲突界定 | 第32-34页 |
| ·冲突界定举例 | 第33-34页 |
| ·航路飞行冲突种类定义及相关约束条件 | 第34-36页 |
| ·水平面内的冲突类型及约束条件 | 第35-36页 |
| ·垂直模型下的冲突类型及约束条件 | 第36页 |
| ·航路飞行冲突探测算法 | 第36-41页 |
| ·几何冲突探测算法 | 第36-39页 |
| ·算例分析 | 第39-41页 |
| ·Prandini 随机概率冲突探测算法 | 第41-53页 |
| ·航空器航迹误差概率模型 | 第41-42页 |
| ·Prandini 算法的航空器飞行位置预测模型 | 第42-44页 |
| ·冲突概率计算模型 | 第44-47页 |
| ·基于 Prandini 冲突探测算法和 Monte carlo 算法模拟仿真 | 第47-49页 |
| ·模拟仿真 | 第49-53页 |
| ·当前中期冲突探测算法分析 | 第53-68页 |
| ·改进型中期冲突探测算法 | 第54-55页 |
| ·模糊不确定性因素模型（不确定环境、事件和机会函数） | 第55-59页 |
| ·模糊不确定事件下的经验分布函数 | 第59页 |
| ·模糊不确定事件下对航迹产生的影响 | 第59-60页 |
| ·多模式α—β航迹跟踪预测算法 | 第60-63页 |
| ·曲线拟合与函数逼近 | 第63-66页 |
| ·实验分析 | 第66-68页 |
| 第四章 飞行冲突解脱策略研究 | 第68-83页 |
| ·飞行冲突解脱概念介绍 | 第68页 |
| ·飞行冲突的调配方法 | 第68-71页 |
| ·时间调配 | 第68-69页 |
| ·高度调配 | 第69页 |
| ·速度调配 | 第69-70页 |
| ·航向调配 | 第70-71页 |
| ·最优化控制模型 | 第71-83页 |
| ·基于高度的最小化代价调配 | 第71-76页 |
| ·航空器水平面最小代价算法分析 | 第76-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83-84页 |
| ·论文展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |