载货汽车CAN总线技术应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-11页 |
| ·车辆总线技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外车辆总线技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内车辆总线技术研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 CAN 总线系统分析 | 第14-25页 |
| ·CAN 总线网络通信协议 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线物理层 | 第15-19页 |
| ·CAN 总线电平 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线通信传输电缆 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线通信位定时 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线通信同步 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线数据链路层 | 第19-23页 |
| ·数据帧定义 | 第19-20页 |
| ·远程帧定义 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线通信侦听机制 | 第21页 |
| ·CAN 总线通信仲裁机制 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线通信错误检查 | 第22-23页 |
| ·载货车 CAN 总线网络架构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 载货汽车 CAN 总线系统网络设计 | 第25-34页 |
| ·CAN 总线最大总线长度计算 | 第25-30页 |
| ·振荡器容差 | 第25-27页 |
| ·收发器、控制器延时 | 第27页 |
| ·物理线路延时 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线最大总线长度计算 | 第28-30页 |
| ·CAN 总线通信网络节点数目计算 | 第30-31页 |
| ·CAN 总线网络负载率计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 载货汽车 CAN 总线仿真试验平台设计 | 第34-45页 |
| ·仿真试验平台结构及组成 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线通信模块硬件设计 | 第35-38页 |
| ·单片机选型 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线收发器选型 | 第36-37页 |
| ·硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线通信模块软件设计 | 第38-44页 |
| ·CAN 总线驱动程序设计 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线驱动接口及 FIFO 缓冲程序设计 | 第40-43页 |
| ·J1939 协议解析程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 商用车 CAN 总线网络设计试验研究 | 第45-52页 |
| ·CAN 总线电平测试试验 | 第45-46页 |
| ·终端电阻对 CAN 总线通信的影响 | 第46-48页 |
| ·终端电阻过多试验分析 | 第46-48页 |
| ·终端电阻缺失试验分析 | 第48页 |
| ·总线长度对 CAN 总线通信的影响 | 第48-49页 |
| ·总线负载率对 CAN 总线通信的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
