旁靠多浮体动力定位系统数值模拟与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统 | 第12-15页 |
| ·多浮体系统 | 第15-18页 |
| ·多浮体系统介绍 | 第15-17页 |
| ·多浮体系统的旁靠与串靠 | 第17-18页 |
| ·本论文研究内容 | 第18-20页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第18-19页 |
| ·本论文创新性 | 第19-20页 |
| 第二章 动力定位系统数学模型 | 第20-33页 |
| ·动力定位系统概念 | 第20-21页 |
| ·外载荷模型 | 第21-28页 |
| ·风载荷计算 | 第21-23页 |
| ·流载荷计算 | 第23-24页 |
| ·波浪力载荷计算 | 第24-28页 |
| ·动力定位控制系统模型 | 第28-32页 |
| ·PID 控制与 Kalman 滤波 | 第28-31页 |
| ·模糊控制技术 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 多浮体水动力干扰相关理论 | 第33-50页 |
| ·旁靠多浮体水动力干扰分析 | 第33-36页 |
| ·坐标系的定义 | 第33页 |
| ·多浮体辐射绕射问题 | 第33-36页 |
| ·多浮体波浪力分析 | 第36-39页 |
| ·波浪力及水动力系数 | 第36-37页 |
| ·波浪漂移力求解 | 第37-38页 |
| ·运动方程 | 第38页 |
| ·阻尼的考虑与修正 | 第38-39页 |
| ·浮式生产储油终端与穿梭油轮旁靠数值模拟模型 | 第39页 |
| ·多浮体水动力干扰数值模拟结果 | 第39-49页 |
| ·单船运动及波浪力分析 | 第40-41页 |
| ·双船运动幅值响应分析 | 第41-44页 |
| ·双船附加质量与阻尼系数分析 | 第44-45页 |
| ·双船波浪慢漂力分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 旁靠多浮体对动力定位时域结果的影响 | 第50-80页 |
| ·波浪慢漂力频域结果转化为时域 | 第50-66页 |
| ·Newman 近似及相关公式 | 第50-51页 |
| ·频域结果转时域程序 | 第51-53页 |
| ·波浪慢漂力时域结果 | 第53-66页 |
| ·时域波浪慢漂力结果分析 | 第66页 |
| ·动力定位系统动态模拟原理 | 第66-70页 |
| ·运动方程 | 第66-69页 |
| ·推力模拟方法 | 第69-70页 |
| ·时域模拟参数 | 第70-71页 |
| ·定位精度及消耗功率时域模拟结果 | 第71-78页 |
| ·时域结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 旁靠多浮体推力器布置形式初步设计 | 第80-96页 |
| ·动力定位推进器布置形式 | 第80-89页 |
| ·常见推力器布置形式 | 第80-81页 |
| ·推力系统分配策略 | 第81-82页 |
| ·带舵导管桨推力输出计算 | 第82-85页 |
| ·推力输出测量试验 | 第85-87页 |
| ·计算与试验结果对比 | 第87-89页 |
| ·旁靠多浮体在不同推力器布置形式下时域模拟 | 第89-94页 |
| ·推力器布置方案时域结果分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·主要研究工作总结 | 第96-97页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第103页 |
