基于DSP6437的黄瓜外观特征参数检测方法的研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 1 前言 | 第14-22页 |
| ·研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究动态和趋势 | 第15-19页 |
| ·国外分级技术研究概况 | 第15-16页 |
| ·国内分级技术研究概况 | 第16-18页 |
| ·国内外黄瓜分级标准研究 | 第18-19页 |
| ·存在问题和发展趋势 | 第19-20页 |
| ·存在问题 | 第19页 |
| ·发展趋势 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容和路线 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 黄瓜目标特征检测系统 | 第22-26页 |
| ·实验平台及系统组成 | 第22-25页 |
| ·样本的选择及测量 | 第22-24页 |
| ·实验设备的选取 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 视频预处理及运动特征参数提取 | 第26-57页 |
| ·果实预处理算法研究 | 第26-31页 |
| ·YUV 颜色模型与灰度化处理 | 第26-28页 |
| ·金字塔的图像数据结构 | 第28-30页 |
| ·高斯滤波及其图像整理 | 第30-31页 |
| ·运动目标检测 | 第31-38页 |
| ·差分方法基本思想 | 第32-33页 |
| ·单高斯模型 | 第33-34页 |
| ·混合高斯模型 | 第34-35页 |
| ·混合高斯模型的实际应用 | 第35-37页 |
| ·阴影抑制的研究 | 第37-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-42页 |
| ·高斯滤波 | 第38-39页 |
| ·计算梯度的幅值和方向 | 第39页 |
| ·非极大值抑制 | 第39-40页 |
| ·双阈值算法检测和连接边缘 | 第40页 |
| ·VLIB 相关函数应用 | 第40-42页 |
| ·联通区域标记 | 第42-44页 |
| ·区域标识定义 | 第42页 |
| ·区域标记分类 | 第42-43页 |
| ·区域标记在 DSP 上的应用 | 第43-44页 |
| ·黄瓜果实外观特征的提取 | 第44-56页 |
| ·特征参数的选取 | 第45-46页 |
| ·几何特征的提取 | 第46-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 算法的 DSP 实现 | 第57-68页 |
| ·硬件平台介绍 | 第57-60页 |
| ·DSP 及达芬奇技术简介 | 第57页 |
| ·DM6437 概述 | 第57-60页 |
| ·软件环境构建 | 第60-63页 |
| ·DVSDK 视频开发包 | 第60页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统 | 第60-61页 |
| ·算法开发环境 CCS | 第61-63页 |
| ·DSP 果实特征检测系统 | 第63-66页 |
| ·初始化模块 | 第63-64页 |
| ·视频输入与输出模块 | 第64-66页 |
| ·本文 VLIB 库的应用 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 实验结果及数据分析 | 第68-79页 |
| ·系统标定原理及方法 | 第68-70页 |
| ·摄像机标定基本原理 | 第68-69页 |
| ·本研究标定和计算方法 | 第69-70页 |
| ·精度检验 | 第70-77页 |
| ·圆形度的误差分析 | 第71-73页 |
| ·把长比例的误差分析 | 第73-75页 |
| ·横径差的误差及综合误差分析 | 第75-77页 |
| ·误差分析理论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-80页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
