海洋工程船智能推进系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-13页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·课题的现状及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 智能控制理论及MATLAB介绍 | 第13-19页 |
| ·智能控制理论的概念与发展 | 第13-15页 |
| ·智能控制的基本特点、评价标准及分类 | 第15-16页 |
| ·MATLAB语言及智能工具箱介绍 | 第16-19页 |
| 第3章 船舶推进系统建模 | 第19-36页 |
| ·海洋工程船推进系统介绍 | 第19页 |
| ·推进系统建模 | 第19-32页 |
| ·海洋工程船推进系统模型 | 第20页 |
| ·柴油机模型 | 第20-27页 |
| ·船桨系统模型 | 第27-32页 |
| ·推进器控制系统模型 | 第32-34页 |
| ·螺距控制模型 | 第32-33页 |
| ·负荷控制模型 | 第33页 |
| ·推进器控制系统模型 | 第33-34页 |
| ·海工船推进系统Simulink模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 模糊控制器的设计 | 第36-46页 |
| ·模糊控制的相关知识 | 第36-38页 |
| ·模糊控制的基本概念与原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第37-38页 |
| ·船舶推进系统模糊控制器的设计 | 第38-46页 |
| ·推进系统模糊控制器结构设计 | 第38-39页 |
| ·控制器规则设计 | 第39-41页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第41-45页 |
| ·模糊控制器设计 | 第45-46页 |
| 第5章 船舶智能推进系统仿真 | 第46-56页 |
| ·设计变量 | 第46页 |
| ·目标函数 | 第46-48页 |
| ·船舶的快速性 | 第46-47页 |
| ·船舶的控制性能 | 第47-48页 |
| ·总目标函数 | 第48页 |
| ·约束条件 | 第48-49页 |
| ·遗传算法优化 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 仿真结果及分析 | 第56-62页 |
| ·仿真基本参数 | 第56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |
