| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 引言 | 第7-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状和相关知识 | 第8-13页 |
| ·ICP算法原理 | 第8-9页 |
| ·ICP算法的性质 | 第9-10页 |
| ·ICP算法的改进 | 第10-13页 |
| ·本文工作综述 | 第13-14页 |
| 2 加窗ICP算法 | 第14-24页 |
| ·与算法相关的知识 | 第14-17页 |
| ·边界点检测 | 第14-16页 |
| ·网格的距离场 | 第16-17页 |
| ·加窗ICP算法 | 第17-24页 |
| ·网格数据缺失的判定 | 第18-20页 |
| ·加窗ICP算法流程 | 第20-21页 |
| ·算法的细节处理 | 第21-22页 |
| ·与标准ICP方法的比较 | 第22-24页 |
| 3 曲面网格序列修复问题 | 第24-34页 |
| ·单个曲面网格的修复 | 第24-27页 |
| ·网格的几何修复 | 第24-27页 |
| ·网格的拓扑修复 | 第27页 |
| ·曲面网格序列的修复 | 第27-34页 |
| ·曲面网格序列 | 第28页 |
| ·曲面网格序列的存储 | 第28-31页 |
| ·曲面网格序列修复的方法 | 第31-32页 |
| ·基于加窗ICP的曲面网格序列修复 | 第32-34页 |
| 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-39页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |