| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·伸缩臂履带起重机概述 | 第9-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第10-13页 |
| ·履带行驶研究现状 | 第10-11页 |
| ·随机路面不平度建模研究现状 | 第11-12页 |
| ·刚柔耦合方法研究现状 | 第12页 |
| ·吊重摆振研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 伸缩臂履带起重机带载行驶于不同等级路面的动力学分析 | 第14-34页 |
| ·路面随机激励数学模型建立 | 第14-16页 |
| ·谐波叠加法 | 第14-15页 |
| ·路面不平度生成 | 第15-16页 |
| ·刚柔耦合动力学方程建立方法 | 第16-18页 |
| ·整机动力学模型简化 | 第18-19页 |
| ·整机动力学模型建立 | 第19-28页 |
| ·臂架系统建模 | 第19-21页 |
| ·转台系统建模 | 第21-22页 |
| ·履带底盘系统建模 | 第22页 |
| ·起升钢丝绳建模 | 第22-25页 |
| ·约束及接触力添加 | 第25-28页 |
| ·驱动输入 | 第28页 |
| ·不同等级路面带载行驶动力学分析 | 第28-33页 |
| ·臂架全缩工况 | 第29-30页 |
| ·臂架伸出1/4工况 | 第30-32页 |
| ·臂架全伸工况 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 伸缩臂履带起重机带载直线加减速行驶动力学分析 | 第34-41页 |
| ·直线加减速行驶时系统模型简化 | 第34-35页 |
| ·直线加减速行驶系统动力学模型建立 | 第35-37页 |
| ·广义坐标选择 | 第35页 |
| ·直线加减速行驶系统动力学方程建立 | 第35-36页 |
| ·冲击系数定义 | 第36-37页 |
| ·算例分析 | 第37-40页 |
| ·定绳长不同加速度工况 | 第37-39页 |
| ·定加速度不同绳长工况 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 4 伸缩臂履带起重机带载转向行驶动力学分析 | 第41-54页 |
| ·整机转向行驶数学模型建立 | 第41-46页 |
| ·整机转向行驶时运动学分析 | 第41-43页 |
| ·整机转向行驶受力分析 | 第43-46页 |
| ·整机带载转向行驶动力学模型建立 | 第46-48页 |
| ·各部件系统模型建立 | 第46-47页 |
| ·约束添加 | 第47页 |
| ·驱动添加 | 第47-48页 |
| ·冲击系数定义 | 第48页 |
| ·算例分析 | 第48-53页 |
| ·臂架全缩工况下带载转向行驶动力学分析 | 第49-50页 |
| ·臂架伸出1/4工况下带载转向行驶动力学分析 | 第50-52页 |
| ·臂架全伸工况下带载转向动力学分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录A 课题用宏命令流 | 第58-60页 |
| 附录B 差速转向时转向角速度及转向半径求解 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |