| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·造波机技术的发展状况 | 第9-10页 |
| ·课题的项目背景概况 | 第10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-11页 |
| 2 造波机系统简述 | 第11-20页 |
| ·造波机的分类 | 第11-13页 |
| ·多向不规则波造波机 | 第13-16页 |
| ·多向不规则波概述 | 第13页 |
| ·造波机产生多向不规则波的原理 | 第13-15页 |
| ·分段式造波机的造波过程 | 第15-16页 |
| ·造波机系统开发工具 | 第16-20页 |
| ·软件开发平台 | 第16-18页 |
| ·系统开发所用的软件语言 | 第18-20页 |
| 3 造波机控制系统结构设计 | 第20-37页 |
| ·造波机基本介绍 | 第20-23页 |
| ·造波机在水池中的布局 | 第20页 |
| ·造波机技术指标要求 | 第20-22页 |
| ·波浪指标对控制系统要求 | 第22-23页 |
| ·系统设计方案选择 | 第23-25页 |
| ·运动控制技术与造波机 | 第23页 |
| ·运动控制器的发展 | 第23-24页 |
| ·运动控制器的类型 | 第24-25页 |
| ·设计方案确定 | 第25页 |
| ·系统的基本结构组成 | 第25-28页 |
| ·系统组成结构 | 第26页 |
| ·系统单元功能介绍 | 第26-28页 |
| ·控制系统选型及介绍 | 第28-34页 |
| ·控制系统硬件连接 | 第34-37页 |
| 4 造波机的多轴同步控制技术设计 | 第37-52页 |
| ·基于PROFIBUS-DP接口的分布式同步技术 | 第37-38页 |
| ·分布式同步技术概述 | 第37-38页 |
| ·SIMOTION PROFIBUS-DP通信功能 | 第38页 |
| ·同步控制的实现 | 第38-46页 |
| ·通过SIMOTION DP接口实现多控制器同步 | 第38-43页 |
| ·多轴同步的实现 | 第43-46页 |
| ·造波机控制软件实现 | 第46-52页 |
| ·软件的整体结构组成 | 第46-47页 |
| ·上位机软件程序执行流程 | 第47-48页 |
| ·下位机程序执行流程 | 第48-49页 |
| ·数据传送程序实现 | 第49-52页 |
| 5 实验结果与分析 | 第52-59页 |
| ·DP接口同步验证 | 第52-53页 |
| ·造波机造波性能及轴同步实验 | 第53-59页 |
| ·实验平台介绍 | 第53-54页 |
| ·轴的同步性分析 | 第54-56页 |
| ·波浪数据分析 | 第56-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |