一种可变胞并联机构的多维隔振平台研究
| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·并联机构及其在多维隔振中的应用 | 第14-18页 |
| ·多维隔振的研究现状 | 第14-16页 |
| ·并联机构的研究及应用 | 第16-17页 |
| ·并联机构在多维隔振中的应用 | 第17-18页 |
| ·变胞机构及其在多维隔振中的发展前景 | 第18-21页 |
| ·可重构机构及变胞机构的研究 | 第18-20页 |
| ·变胞并联机构及其在多维隔振中的应用前景 | 第20-21页 |
| ·本课题的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 变胞并联机构的模型及其自由度分析 | 第23-35页 |
| ·空间机构的结构形式 | 第23页 |
| ·基于约束螺旋理论的机构自由度求解法 | 第23-26页 |
| ·螺旋理论的基本概念 | 第24-25页 |
| ·螺旋的互逆积与原点选择无关 | 第25页 |
| ·修正的Grubler-Kutzbach公式 | 第25-26页 |
| ·机构的模型及其自由度分析 | 第26-34页 |
| ·变胞并联机构模型建立 | 第26-29页 |
| ·机构的自由度分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 可变胞并联机构的运动学与动力学分析 | 第35-51页 |
| ·变胞机构形位一的分析 | 第35-42页 |
| ·3-CRR并联机构的运动学分析 | 第35-39页 |
| ·机构工作空间分析 | 第39-40页 |
| ·3-CRR并联机构的力学分析 | 第40-42页 |
| ·变胞机构形位二的分析 | 第42-49页 |
| ·CRU-2CRR并联机构机构的运动学分析 | 第42-47页 |
| ·工作空间分析 | 第47-48页 |
| ·CRU-2CRR并联机构的力学分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 多维隔振系统的振动分析 | 第51-63页 |
| ·隔振平台的结构设计 | 第51-52页 |
| ·多维隔振系统的动力学模型 | 第52-54页 |
| ·多维隔振系统形位一的动力学模型 | 第52-53页 |
| ·多维隔振系统形位二的动力学模型 | 第53-54页 |
| ·多维隔振系统的固有频率和模态分析 | 第54-55页 |
| ·多维隔振系统的参数设计分析 | 第55-58页 |
| ·多维隔振系统的固有频率变化规律 | 第58-62页 |
| ·多维隔振系统形位一的固有频率变化规律 | 第58-60页 |
| ·多维隔振系统形位二的固有频率变化规律 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 多维隔振平台的仿真及分析 | 第63-81页 |
| ·多维隔振系统形位一的仿真及分析 | 第63-72页 |
| ·模型的建立 | 第63-64页 |
| ·多维隔振系统的运动学仿真 | 第64-68页 |
| ·多维隔振系统的振动性能仿真与分析 | 第68-72页 |
| ·多维隔振系统形位二的仿真及分析 | 第72-79页 |
| ·模型的建立 | 第72-73页 |
| ·多维隔振系统的运动学仿真 | 第73-77页 |
| ·多维隔振系统的振动性能仿真与分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
