| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题来源及研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-20页 |
| ·航天器姿态控制方法 | 第11-15页 |
| ·控制分配方法 | 第15-20页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 刚体航天器数学模型与基础知识 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·参考坐标系 | 第22-23页 |
| ·刚体航天器的运动学模型 | 第23-27页 |
| ·欧拉角描述方法 | 第23-25页 |
| ·四元数描述方法 | 第25-26页 |
| ·修正的罗德里格参数描述方法 | 第26-27页 |
| ·刚体航天器的动力学模型 | 第27页 |
| ·相关控制理论基础 | 第27-32页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论基础 | 第27-29页 |
| ·反步法设计基础 | 第29-31页 |
| ·滑模变结构控制基础 | 第31页 |
| ·二次规划算法基础 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于反步法的过驱动航天器姿态稳定与动态控制分配 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·航天器数学模型建立 | 第34-35页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第35-41页 |
| ·基于反步法的自适应控制器设计 | 第36-38页 |
| ·基于伪逆法的控制分配 | 第38页 |
| ·基于二次规划的动态控制分配算法 1 | 第38-39页 |
| ·基于二次规划的动态控制分配算法 2 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-50页 |
| ·不考虑控制力矩饱和的正常模式下姿态稳定 | 第42-44页 |
| ·考虑控制力矩饱和的姿态稳定 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 考虑执行器安装偏差的航天器姿态控制分配 | 第51-73页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·航天器数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第53-64页 |
| ·基于自适应反步法的滑模控制器设计 | 第53-57页 |
| ·存在奇异值的自适应控制器设计 | 第57-59页 |
| ·基于能量最优约束二次规划的动态控制分配 | 第59-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-72页 |
| ·控制系统性能分析 | 第64-69页 |
| ·控制系统能量分析 | 第69-71页 |
| ·三种方案仿真结果比较 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第84-86页 |
| 1 已发表或录用或在审的学术论文 | 第84-85页 |
| 2 主要参与的科研项目 | 第85-86页 |
| 个人简介 | 第86页 |