| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外虚拟场景以及定位发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 硬件定位系统原理介绍 | 第12-19页 |
| ·三维磁阻传感器的原理 | 第12-14页 |
| ·三轴重力加速度测量原理 | 第14-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 虚拟现实定位系统的硬件电路设计 | 第19-38页 |
| ·FPGA 核心处理模块 | 第19-22页 |
| ·硬件电源模块 | 第22-24页 |
| ·场景数据处理模块 | 第24-30页 |
| ·以太网传输模块 | 第30-33页 |
| ·虚拟场景系统电路 PCB 设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 虚拟现实定位系统的软件代码设计 | 第38-53页 |
| ·FPGA 开发设计流程 | 第38-39页 |
| ·HMC5883L 数据采集模块 | 第39-43页 |
| ·ADXL345 数据采集模块 | 第43-46页 |
| ·场景数据分析 | 第46-48页 |
| ·以太网驱动模块 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |