| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·水晶加工方法及数字水晶磨床控制系统结构 | 第7-11页 |
| ·电机控制技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 三相异步电机的电压空间矢量控制 | 第16-51页 |
| ·三相异步电机的结构 | 第16-19页 |
| ·三相异步电机的基本构造 | 第16页 |
| ·三相异步电机的动态数学模型 | 第16-19页 |
| ·电压空间矢量PWM控制(SVPWM)的基本原理 | 第19-25页 |
| ·电压空间矢量 | 第19-21页 |
| ·PWM逆变器的基本电压矢量 | 第21-23页 |
| ·期望电压空间矢量的合成 | 第23-24页 |
| ·基本电压矢量作用时间与作用顺序 | 第24-25页 |
| ·按转子磁链定向的异步电机矢量控制 | 第25-31页 |
| ·异步电机动态模型的坐标变换 | 第25-28页 |
| ·按转子磁链定向的意义 | 第28-30页 |
| ·按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·基于DSP的软件实现 | 第31-46页 |
| ·软件总体结构设计 | 第31-34页 |
| ·测速中断子程序 | 第34-39页 |
| ·PI控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·下溢中断子程序及SVPWM波形的产生 | 第40-46页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 永磁同步电机的电压空间矢量控制 | 第51-62页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第51-53页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第53-54页 |
| ·基于DSP的软件实现 | 第54-57页 |
| ·软件总体结构设计及电机初始化 | 第54-56页 |
| ·捕获中断子程序 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 无刷直流电机的控制策略 | 第62-78页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第62-64页 |
| ·无刷直流电机的基本构造 | 第62-63页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第63-64页 |
| ·无刷直流电机的霍尔传感器位置检测 | 第64-65页 |
| ·有霍尔传感器的无刷直流电机工作原理及控制系统结构 | 第65-68页 |
| ·基于F2812 DSP的软件实现 | 第68-72页 |
| ·软件总体结构设计及主程序流程 | 第68-71页 |
| ·换向中断子程序 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 水晶加工数字控制系统的软硬件设计 | 第78-89页 |
| ·系统硬件设计 | 第78-85页 |
| ·电源电路设计 | 第78-79页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第79-81页 |
| ·DSP系统外围电路设计 | 第81-84页 |
| ·驱动保护电路设计 | 第84-85页 |
| ·系统软件设计 | 第85-88页 |
| ·CAN总线通讯的DSP实现 | 第85-87页 |
| ·串口通讯于上位PC机图形界面的实现 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |