| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·自适应控制的研究背景及发展概述 | 第8-9页 |
| ·不确定非线性系统控制概述 | 第9-10页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第10-16页 |
| ·控制LYAPUNOV函数 | 第10-11页 |
| ·BACK-STEPPING设计方法 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·非线性系统中的Back-stepping设计方法 | 第11-16页 |
| 第三章 一类带有不确定控制系数的非线性系统的输出反馈跟踪控制问题 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统与问题描述 | 第16-18页 |
| ·输出反馈控制 | 第18-31页 |
| ·高增益K-滤波器及状态观测 | 第18-19页 |
| ·反推设计 | 第19-31页 |
| ·主要结果 | 第31-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 带有零动态的非线性系统的全局输出反馈稳定控制 | 第37-55页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·输出反馈控制 | 第38-52页 |
| ·高增益K-滤波器和状态观测 | 第38-40页 |
| ·反推设计 | 第40-52页 |
| ·主要结果 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |