主从系统同步控制策略及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·多电机同步控制的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·多电机同步控制的方法 | 第16-18页 |
| ·本文研究的背景和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三相交流异步电机变频调速理论 | 第20-31页 |
| ·交流电动机调速技术的发展和现况 | 第20-22页 |
| ·异步电动机的调速方法 | 第22-23页 |
| ·变频调速的控制方式 | 第23-31页 |
| ·异步电动机的变频调速介绍 | 第23-24页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第24-25页 |
| ·电压源供电时异步电机的工作特性 | 第25-31页 |
| 第三章 同步控制策略分析及方案设计 | 第31-48页 |
| ·主从系统同步控制方案设计 | 第31页 |
| ·变频器环节的数学模型建立 | 第31-32页 |
| ·电机环节数学模型的建立 | 第32-34页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第34-36页 |
| ·自适应控制的发展 | 第34页 |
| ·自适应控制的分类 | 第34-36页 |
| ·模型参考自适应系统设计原理 | 第36-48页 |
| ·模型参考自适应系统介绍 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应系统设计方法 | 第37-48页 |
| 第四章 控制系统的仿真结果分析 | 第48-59页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第48-49页 |
| ·常规PID仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·模型参考仿真结果分析 | 第51-59页 |
| 第五章 运输绞车绳牵引装置的软件和硬件设计 | 第59-70页 |
| ·运输绞车排绳机构的原理 | 第59-61页 |
| ·控制系统的硬件和软件设计 | 第61-70页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第63-67页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士期间发表论文 | 第75页 |
