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钻机柴油发电机组控制系统的综合设计

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·课题研究背景第7页
   ·课题研究现状第7-11页
     ·电动钻机电控系统的发展现状第7-9页
     ·柴油机调速控制的发展现状第9-10页
     ·励磁控制器的发展现状第10-11页
   ·课题的研究意义及任务第11页
   ·本文的主要工作第11-12页
   ·创新点第12页
   ·课题的来源第12-13页
第二章 钻机柴油发电机组控制系统的总体设计第13-24页
   ·柴油发电机组的组成第13-15页
     ·柴油机的工作原理第13-14页
     ·发电机工作原理第14-15页
   ·柴油发电机组的主要性能指标第15-17页
     ·柴油发电机组的技术性能指标第15-16页
     ·柴油发电机组的并机性能第16-17页
   ·柴油发电机组控制器的总体设计第17-18页
   ·钻机柴油发电机组转速控制模块第18-20页
     ·柴油机的转速控制的组成第18-19页
     ·柴油机转速控制模块双闭环设计第19-20页
   ·钻机柴油发电机组电压控制模块第20-21页
     ·发电机电压控制模块的组成第20-21页
     ·发电机电压控制模块的双闭环设计第21页
   ·发电机并网模块第21-24页
第三章 钻机柴油发电机组控制系统的硬件设计第24-37页
   ·控制系统总体硬件结构第24页
   ·主控制芯片 TMS320F2812第24-26页
   ·柴油发电机组转速控制模块的硬件设计第26-29页
     ·转速的检测第26-27页
     ·检测信号的分析及输出第27-29页
   ·柴油发电机组电压控制模块的硬件设计第29-31页
     ·参数的检测第30-31页
     ·信号的分析与处理第31页
   ·发电机并网第31-33页
     ·参数的检测第31-32页
     ·并网条件的分析第32页
     ·合闸控制第32-33页
   ·人机界面第33-37页
     ·液晶模块第33-34页
     ·键盘模块第34-37页
第四章 钻机柴油发电机组控制系统的软件设计第37-49页
   ·软件设计第37页
   ·开发环境第37-38页
   ·主程序第38-39页
   ·转速控制模块第39-42页
     ·转速信号的检测及解码第39页
     ·转速控制第39-40页
     ·抗积分饱和 PID 算法第40-42页
   ·电压控制模块第42-44页
     ·电压信号的检测与计算第42-43页
     ·电压控制第43-44页
   ·并网模块设计第44-45页
   ·人机界面设计第45-49页
     ·底层驱动第45-46页
     ·中层功能函数第46-47页
     ·上层应用第47-49页
第五章 钻机柴油发电机组控制系统实验及结果分析第49-53页
   ·实验系统设计第49-50页
   ·实验结果分析第50-53页
第六章 结论与展望第53-55页
   ·结论第53-54页
   ·展望第54-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-58页
攻读硕士学位期间发表的论文第58-59页
详细摘要第59-72页

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