基于SPCE061A的汽车防碰撞报警系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·凌阳 SPCE061A 单片机 | 第14-16页 |
| ·SPCE061A 简介 | 第14-15页 |
| ·SPCE061A 开发与应用优势 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容与创新 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·主要创新点 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车防撞报警模型 | 第19-33页 |
| ·汽车防撞报警系统概述 | 第19-20页 |
| ·防撞系统报警模型算法 | 第20-22页 |
| ·早期汽车安全距离算法 | 第20-21页 |
| ·马自达模型与本田模型 | 第21-22页 |
| ·追尾防撞报警系统模型建立 | 第22-28页 |
| ·模型建立的理论依据 | 第22-24页 |
| ·模型建立 | 第24-27页 |
| ·模型参数的确定 | 第27-28页 |
| ·侧向碰撞模型建立 | 第28-32页 |
| ·车辆正常行驶时的安全间距 | 第29-30页 |
| ·车辆超车时的安全距离 | 第30-31页 |
| ·车辆侧向碰撞模型建立 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 防撞系统总体方案设计 | 第33-40页 |
| ·总体方案 | 第33-34页 |
| ·追尾碰撞单元 | 第34-37页 |
| ·测距方式选取 | 第34-35页 |
| ·毫米波雷达测距原理 | 第35-37页 |
| ·侧向碰撞单元 | 第37-39页 |
| ·超声波测距原理 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第40-53页 |
| ·主控芯片的选择 | 第40页 |
| ·硬件电路设计 | 第40-51页 |
| ·CPU 模块 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-43页 |
| ·传感器测距模块 | 第43-44页 |
| ·液晶显示模块 | 第44-46页 |
| ·声光报警模块 | 第46页 |
| ·语音报警模块 | 第46-47页 |
| ·信号采集模块 | 第47-48页 |
| ·看门狗电路 | 第48-49页 |
| ·PCB 布板及抗干扰设计 | 第49-51页 |
| ·CAN 总线通信接口设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·软件设计思想 | 第53页 |
| ·集成开发环境及开发语言 | 第53-54页 |
| ·集成开发环境 u’nSP IDE 介绍 | 第53-54页 |
| ·开发语言 C 介绍 | 第54页 |
| ·系统程序设计 | 第54-58页 |
| ·系统主程序 | 第54-57页 |
| ·测距单元程序 | 第57-58页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统验证与结果分析 | 第61-69页 |
| ·防追尾碰撞单元实验设计 | 第61-66页 |
| ·实验目的 | 第61页 |
| ·实验方案 | 第61-66页 |
| ·结果分析 | 第66页 |
| ·侧向碰撞单元实验设计 | 第66-69页 |
| ·实验目的 | 第66-67页 |
| ·实验方案 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| 第七章 结论及展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 1 系统总原理图 | 第74-75页 |
| 附录 2 超声波测距电路 | 第75-76页 |
| 附录 3 硬件实物图 | 第76-77页 |
| 附录 4 实验数据及实验现象记录表 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
