钢带缠绕系统张力检测与控制研究

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章 绪论	第11-21页
·课题研究背景和研究意义	第11-12页
·国内外研究现状	第12-18页
·钢带缠绕预应力模具研究现状	第12页
·常见的张力控制系统结构	第12-16页
·常用的张力控制算法	第16-18页
·主要研究内容	第18-21页
第二章 钢带缠绕控制系统	第21-31页
·钢带缠绕控制系统结构及工作原理	第21-23页
·钢带缠绕控制系统的结构	第21-22页
·钢带缠绕控制系统的工作过程	第22-23页
·钢带缠绕控制系统数学建模	第23-28页
·张力产生原理	第23-25页
·钢带缠绕控制系统收卷侧数学建模	第25-27页
·钢带缠绕控制系统放卷侧数学建模	第27-28页
·钢带缠绕控制系统驱动设备的选型和计算	第28-30页
·收卷侧驱动设备选型	第29页
·放卷侧主要参数计算	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 模糊控制在钢带缠绕控制系统中的应用	第31-57页
·模糊控制原理	第31-36页
·模糊控制的基本原理	第31-32页
·模糊控制的基本构成	第32-34页
·模糊PID 控制器的设计原理	第34-36页
·钢带缠绕控制系统控制策略	第36-38页
·收卷侧的恒线速度控制	第38-45页
·恒线速度常规PI 控制策略	第38-42页
·恒线速度模糊PI 控制策略	第42-45页
·放卷侧的变张力控制	第45-55页
·常规PID 张力控制策略	第45-50页
·带补偿的张力控制策略	第50-53页
·带补偿的张力模糊PI 控制	第53-55页
·本章小结	第55-57页
第四章 钢带缠绕控制系统硬件及软件设计	第57-69页
·钢带缠绕控制系统硬件设计	第57-62页
·控制器的选择	第57页
·传感器的选择和接线	第57-60页
·伺服变频及控制柜信号接线	第60-62页
·钢带缠绕控制系统监控与管理软件的设计	第62-64页
·信号的抗干扰处理	第64-67页
·硬件抗干扰措施	第64-65页
·软件抗干扰措施	第65-67页
·本章小结	第67-69页
第五章 结论	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-76页
附录	第76页