| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·大型电动轮自卸车的现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·课题研究的主要任务 | 第11-12页 |
| ·本论文的内容框架 | 第12-14页 |
| 第二章 154T 交流电动轮自卸车电控制系统组成 | 第14-18页 |
| ·交流自卸车电控制系统组成 | 第14页 |
| ·交流电动轮自卸车发电机励磁系统 | 第14-15页 |
| ·交流电动轮自卸车变频调速系统 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 交流电动轮自卸车发电机励磁控制 | 第18-30页 |
| ·电动轮自卸车微机励磁控制原理 | 第18页 |
| ·励磁控制策略研究 | 第18-21页 |
| ·模糊自适应 PI 励磁控制仿真验证 | 第21-28页 |
| ·模糊自适应 PI 励磁控制器设计 | 第21-26页 |
| ·建模仿真及波形分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 降低电动轮自卸车转矩脉动理论研究 | 第30-50页 |
| ·电动轮异步电动机理论基础 | 第30-35页 |
| ·异步电动机的三相静止坐标系下的数学模型 | 第30-32页 |
| ·坐标变换 | 第32-34页 |
| ·异步电动机的两相旋转坐标系下数学模型 | 第34-35页 |
| ·SPWM 与 SVPWM 控制算法分析 | 第35-43页 |
| ·SPWM 原理分析 | 第35-36页 |
| ·SVPWM 原理分析 | 第36-43页 |
| ·SPWM 与 SVPWM 控制电动轮自卸车变频调速比较 | 第43页 |
| ·电动轮转矩脉动原因分析及解决方法 | 第43-48页 |
| ·SVPWM 控制的变频调速转矩脉动原因分析 | 第43-45页 |
| ·基于 SVPWM 死区补偿方法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 电动轮自卸车变频调速系统仿真 | 第50-60页 |
| ·电动轮自卸车变频调速控制框图 | 第50-51页 |
| ·电动轮自卸车变频调速仿真 | 第51-53页 |
| ·死区补偿仿真模块设计 | 第53-55页 |
| ·引入死区补偿的电动轮自卸车变频调速仿真 | 第55-57页 |
| ·引入死区补偿的变频调速控制框图 | 第55-56页 |
| ·引入死区补偿的变频调速仿真模型及波形分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第六章 154T 交流自卸车电控制系统设计 | 第60-70页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第60-67页 |
| ·励磁控制电路设计 | 第60-64页 |
| ·变频调速控制设计 | 第64-67页 |
| ·软件设计 | 第67-70页 |
| ·励磁控制软件设计 | 第67-68页 |
| ·变频调速软件设计 | 第68-70页 |
| 第七章 电动轮自卸车电控系统模拟实验 | 第70-74页 |
| ·励磁控制微机箱的静态试验 | 第70-71页 |
| ·电动轮自卸车电控系统联合调试及实验结果分析 | 第71-74页 |
| 总结及展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 A：微机励磁控制 PCB 板 | 第82-84页 |
| 附录 B：攻读硕士学位期间撰写和发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 附录 C：参与的科研项目 | 第86页 |