基于多平台的空中机动目标跟踪技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景及研究的意义 | 第12-15页 |
| ·机动目标跟踪技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·多平台跟踪方法的研究现状 | 第18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 多平台机动目标跟踪基本理论及方法 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·机动目标跟踪原理概述 | 第20-22页 |
| ·数据融合 | 第22-34页 |
| ·时空配准问题描述 | 第23-24页 |
| ·多平台时空配准算法 | 第24-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多平台目标跟踪初始配置与航迹关联 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·移动平台传感器初始配置 | 第35-39页 |
| ·平台初始配置的意义 | 第35-36页 |
| ·初始配置模型 | 第36-37页 |
| ·传感器配置过程仿真 | 第37-39页 |
| ·航迹管理 | 第39-41页 |
| ·航迹起始 | 第39页 |
| ·航迹维持 | 第39页 |
| ·航迹终结 | 第39-41页 |
| ·航迹关联 | 第41-52页 |
| ·航迹关联算法 | 第41-48页 |
| ·典型情况的航迹关联仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于集对分析的平台切换方法 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·平台切换问题描述 | 第53-54页 |
| ·多平台跟踪优势计算模型 | 第54-55页 |
| ·基于集对分析的平台切换方法 | 第55-58页 |
| ·集对分析基本概念 | 第55-56页 |
| ·平台任务分配决策矩阵的构造 | 第56-57页 |
| ·基于熵权评价法的指标权值确定 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于多平台空中机动目标跟踪 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·面向多机动目标的滤波算法 | 第62-65页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第62-63页 |
| ·边缘粒子滤波算法描述 | 第63-65页 |
| ·基于协商对策的冲突消解 | 第65-69页 |
| ·冲突消解方法描述 | 第65-68页 |
| ·基于协商对策冲突消解方法仿真 | 第68-69页 |
| ·粒子滤波跟踪算法及仿真 | 第69-76页 |
| ·单机动目标跟踪仿真 | 第69-72页 |
| ·面向多目标跟踪的滤波算法仿真 | 第72-74页 |
| ·考虑平台切换的目标跟踪 | 第74-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·论文主要工作 | 第77页 |
| ·研究方向展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
