| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstracts | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题的科学意义及背景 | 第10-13页 |
| ·选题的背景分析 | 第10-12页 |
| ·选题的科学意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展动态与研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动控制发展的动态 | 第14-16页 |
| ·运动控制在模拟转管试验平台控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·作者完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 转管模拟试验系统控制系统的总体方案 | 第19-29页 |
| ·转管模拟试验系统的总体概况 | 第19-21页 |
| ·转管模拟试验系统的总体技术要求 | 第19页 |
| ·转管模拟试验系统的系统组成 | 第19-21页 |
| ·转管模拟试验系统控制系统的系统组成 | 第21-26页 |
| ·伺服电机系统 | 第21-23页 |
| ·传感器选用 | 第23页 |
| ·控制系统的结构设计 | 第23-24页 |
| ·高低机电机控制 | 第24-25页 |
| ·交流伺服系统驱动器控制 | 第25页 |
| ·工控机 | 第25-26页 |
| ·总体结构 | 第26页 |
| ·指导思想和设计原则 | 第26-28页 |
| ·指导思想 | 第26-27页 |
| ·设计原则 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转管模拟试验系统的配电系统 | 第29-39页 |
| ·控制柜的组成与布局 | 第29-32页 |
| ·配电系统 | 第32-36页 |
| ·驱动器主电源接线的连接和设置 | 第36页 |
| ·变频器接线 | 第36-38页 |
| ·需要注意的问题 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 转管模拟试验平台控制系统核心器件及外围电路设计 | 第39-60页 |
| ·计算机控制系统简介 | 第39页 |
| ·MPC08 电路设计 | 第39-44页 |
| ·MPC08 软硬件介绍 | 第39-40页 |
| ·MPC08 的结构 | 第40-43页 |
| ·MPC08 硬件接线 | 第43-44页 |
| ·PCI8620 电路设计 | 第44-49页 |
| ·PCI8620 简介 | 第44-49页 |
| ·驱动器的电路接线 | 第49-55页 |
| ·驱动器数字量及模拟量处理 | 第49-53页 |
| ·驱动器的数字频率输入与输出 | 第53-55页 |
| ·扭矩传感器的输出电路 | 第55-56页 |
| ·光电编码器输出电路 | 第56-57页 |
| ·抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·电压转换模块 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 转管模拟试验系统软件的开发 | 第60-76页 |
| ·Visual C++ 6.0 简介 | 第60-61页 |
| ·基于 Visual C++ 6.0 开发环境简介 | 第61-62页 |
| ·软件系统的构成 | 第62-63页 |
| ·MPC08 及 PCI8620 一些主要函数的描述 | 第63-65页 |
| ·界面设计 | 第65-74页 |
| ·注意事项 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-80页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第76-79页 |
| ·未来展望 | 第79-80页 |
| 附录 部分主要子程序设计 | 第80-84页 |
| 附录 1 数据采集 | 第80-81页 |
| 附录 2 数据处理 | 第81-82页 |
| 附录 3 高低机控制 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
