弹载机构运动仿真及动力学分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·弹载机构运动模拟装置的研究 | 第12-14页 |
| ·弹载机构运动仿真技术 | 第13页 |
| ·国外弹载运动仿真装置的研究现状 | 第13页 |
| ·国内弹载机构运动仿真装置的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的意义，目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 2 弹箭运动一般理论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标及坐标变换 | 第16-20页 |
| ·几个常用坐标系 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·外弹道学中常用的坐标变换矩阵 | 第20-23页 |
| ·基本公式 | 第20-21页 |
| ·基之间的转换关系 | 第21-22页 |
| ·常用的坐标变换矩阵 | 第22-23页 |
| ·弹箭一般运动方程 | 第23-27页 |
| ·弹箭质心运动学方程 | 第23-24页 |
| ·弹箭转动运动学方程 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 弹载机构运动仿真装置原理及构成 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·弹载机构运动仿真装置运动原理 | 第28-35页 |
| ·陀螺运动原理 | 第28-31页 |
| ·弹丸角运动轨迹理论分析 | 第31-34页 |
| ·弹丸运动方程的分析计算 | 第34-35页 |
| ·弹载机构运动仿真装置设计原理及结构 | 第35-39页 |
| ·工作台结构 | 第37页 |
| ·进动模拟机构 | 第37-38页 |
| ·章动模拟机构 | 第38页 |
| ·自转模拟机构 | 第38-39页 |
| ·测试系统 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 弹载机构运动仿真装置三维模型的建立 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·三维造型软件 Solidworks 简介 | 第40-42页 |
| ·弹载机构运动仿真装置结构说明 | 第42-43页 |
| ·建立弹载机构运动仿真装置三维模型 | 第43-48页 |
| ·工作台三维模型的建立 | 第43-44页 |
| ·主动力传输部件三维模型的建立 | 第44-45页 |
| ·连杆系统三维模型的建立 | 第45-46页 |
| ·圆筒装置三维模型的建立 | 第46-47页 |
| ·圆筒旋转机构三维模型的建立 | 第47页 |
| ·弹载机构运动仿真装置整机装配 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 建立弹载机构运动仿真装置动力学模型 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第49-50页 |
| ·弹载机构运动仿真装置分析流程 | 第50-51页 |
| ·建立弹载机构运动仿真装置动力模型 | 第51-56页 |
| ·仿真装置模型的导入和简化 | 第51-53页 |
| ·添加模型约束 | 第53-55页 |
| ·添加摩擦力 | 第55页 |
| ·添加驱动 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 弹载机构运动仿真装置运动仿真及动力学研究 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·弹载机构运动仿真装置运动仿真 | 第57-59页 |
| ·弹载机构运动仿真装置运动学分析 | 第59-61页 |
| ·弹载机构运动仿真装置动力学分析 | 第61-66页 |
| ·快、慢电机及其减速装置的选择 | 第66-71页 |
| ·变动负载力距的计算 | 第67-69页 |
| ·校核快、慢电机额定功率 | 第69-70页 |
| ·快、慢电机及减速机构的确定 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72-73页 |
| ·未来展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
