| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图 | 第12-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·输出调节问题研究概况 | 第14-18页 |
| ·有限维系统的输出调节问题 | 第14-18页 |
| ·无穷维系统的输出调节问题 | 第18页 |
| ·论文概述 | 第18-22页 |
| ·论文内容 | 第18-19页 |
| ·内容安排 | 第19-22页 |
| 第二章 基础理论与数学基础 | 第22-42页 |
| ·非线性系统的基本理论 | 第22-28页 |
| ·非线性系统稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·输入状态稳定(ISS) | 第24-25页 |
| ·压缩理论 | 第25-26页 |
| ·常用的引理 | 第26-28页 |
| ·无穷维系统的基本理论 | 第28-32页 |
| ·C_0半群 | 第28-30页 |
| ·非线性半群 | 第30-32页 |
| ·C_0半群的稳定性 | 第32页 |
| ·输出调节问题初步 | 第32-42页 |
| ·有限维非线性输出调节问题理论框架 | 第33-36页 |
| ·无穷维线性系统的输出调节问题 | 第36-42页 |
| 第三章 一类无穷维线性系统的自适应输出调节问题 | 第42-78页 |
| ·无穷维系统的输出反馈标准型 | 第42-52页 |
| ·具有单输入单输出的无穷维输出调节问题 | 第52-67页 |
| ·自适应内模设计以及问题转化 | 第54-57页 |
| ·递推控制器设计 | 第57-60页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| ·拓展到具有有限多个输入输出的无穷维输出调节问题 | 第67-76页 |
| ·自适应内模设计以及问题转化 | 第68-71页 |
| ·递推控制器设计 | 第71-75页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| 第四章 具有未知外系统的输出反馈非线性系统的输出调节问题 | 第78-98页 |
| ·前言 | 第78-82页 |
| ·一类非线性内模设计 | 第82-87页 |
| ·增广系统的反馈镇定控制设计 | 第87-95页 |
| ·数值仿真 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| 第五章 基于压缩分析的非线性内模设计 | 第98-122页 |
| ·前言 | 第98-100页 |
| ·基于压缩理论的非线性内模设计 | 第100-108页 |
| ·具有非线性输出函数的线性稳态生成器 | 第101-103页 |
| ·具有一致非线性可观测标准型的稳态生成器 | 第103-106页 |
| ·满足圆判据性质的稳态生成器 | 第106-108页 |
| ·在输出反馈型非线性输出调节问题中的应用 | 第108-117页 |
| ·数值仿真 | 第117-120页 |
| ·结论 | 第120-122页 |
| 第六章 总结与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第133页 |