基于EON的机械基础虚拟实验室的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术及其研究现状 | 第12-16页 |
| ·虚拟现实技术的定义及特点 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·常见虚拟现实软件简介 | 第15-16页 |
| ·人机交互技术的发展历史和研究现状 | 第16-19页 |
| ·虚拟实验室的国内外研究现状及其优势 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 机械基础虚拟实验室的体系结构 | 第23-34页 |
| ·机械基础实验教学 | 第23-25页 |
| ·机械基础实验的主要内容 | 第23-24页 |
| ·机械基础实验教学方式存在的不足 | 第24-25页 |
| ·机械基础虚拟实验室的总体结构 | 第25-28页 |
| ·机械基础虚拟实验室系统的设计要求 | 第25-26页 |
| ·系统框架设计及功能需求分析 | 第26-28页 |
| ·基于 EON 的机械基础虚拟实验室的技术方案 | 第28-30页 |
| ·系统软件环境的选择 | 第28-29页 |
| ·硬件系统 | 第29-30页 |
| ·系统的运行环境需求 | 第30页 |
| ·开发平台概述 | 第30-33页 |
| ·EON Studio 概述 | 第30-32页 |
| ·EON Studio 的特点和优势 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 虚拟实验室模型的构建 | 第34-47页 |
| ·虚拟实验室建模的需求分析与模型分类 | 第34-35页 |
| ·虚拟实验室建模的总体需求 | 第34页 |
| ·虚拟实验室模型的分类 | 第34-35页 |
| ·虚拟实验室的模型构建 | 第35-40页 |
| ·模型构建的技术路线 | 第35-36页 |
| ·虚拟环境的建模 | 第36-39页 |
| ·虚拟设备的建模 | 第39-40页 |
| ·虚拟手的建模及优化 | 第40-44页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第40-43页 |
| ·虚拟手失真问题的解决 | 第43-44页 |
| ·基于 EON 的虚拟实验室界面设计方案 | 第44-46页 |
| ·机械认知实验界面设计 | 第44-45页 |
| ·滑动轴承压力实验界面设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 虚拟实验室的关键技术 | 第47-71页 |
| ·数据手套与系统的集成 | 第47-52页 |
| ·数据手套的数据获取 | 第48-50页 |
| ·数据手套与虚拟手的动作映射 | 第50-52页 |
| ·位置跟踪器与系统的集成 | 第52-56页 |
| ·位置跟踪器的数据获取 | 第53-55页 |
| ·位置跟踪器与虚拟手的动作映射 | 第55-56页 |
| ·减速器装配过程中的关键问题 | 第56-67页 |
| ·碰撞检测技术 | 第57-60页 |
| ·零件抓取规则的约定 | 第60-61页 |
| ·装配顺序的约定 | 第61-62页 |
| ·基于约束的装配导航技术 | 第62-67页 |
| ·基于 EON 扩展功能的轴承压力实验逻辑控制 | 第67-69页 |
| ·EON 的事件驱动机制 | 第67-68页 |
| ·Script 节点的功能扩展 | 第68页 |
| ·轴承压力实验的逻辑控制 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 虚拟实验室系统的集成及网络发布 | 第71-76页 |
| ·虚拟实验室的系统集成 | 第71-73页 |
| ·虚拟实验室系统的网络发布 | 第73-75页 |
| ·EON Studio 网页发布精灵简介 | 第73-74页 |
| ·基于 EONX 的外部事件通信机制 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
