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转向工况下四轮驱动汽车扭矩分配控制研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
1 绪论第9-23页
   ·研究的目的和意义第9-10页
   ·四轮驱动系统概述第10-16页
     ·四轮驱动系统分类第10-11页
     ·四轮驱动系统的发展现状第11-16页
   ·四轮驱动系统的关键技术及研究现状第16-22页
     ·轴间扭矩分配控制第16-17页
     ·左右轮扭矩分配控制第17-20页
     ·四轮驱动系统扭矩分配综合控制第20-22页
   ·本文主要研究内容第22-23页
2 四轮驱动汽车扭矩分配特性研究第23-33页
   ·国外四轮驱动系统第23-26页
   ·四轮驱动汽车扭矩分配结构方案第26页
   ·轴间扭矩分配特性研究第26-30页
     ·轴间扭矩分配装置的工作原理第26-27页
     ·轴间扭矩分配装置结构特性分析第27-30页
   ·左右轮扭矩分配特性研究第30-32页
     ·左右轮扭矩分配装置的工作原理第30-31页
     ·左右轮扭矩分配装置结构特性分析第31-32页
   ·本章小结第32-33页
3 四轮驱动汽车动力学模型第33-45页
   ·车辆坐标系及模型简化假设第33-34页
     ·车辆坐标系第33-34页
     ·车辆自由度定义及模型简化假设第34页
   ·四轮驱动汽车动力学模型总体结构第34-35页
   ·车辆动力学模型第35-44页
     ·发动机模型第35-36页
     ·传动系和车轮动力学模型第36-39页
     ·轮胎模型第39-42页
     ·整车动力学模型第42-43页
     ·辅助计算模块第43-44页
   ·本章小结第44-45页
4 转向工况下四轮驱动汽车扭矩分配控制策略研究第45-69页
   ·轴间和左右轮扭矩分配对车辆行驶稳定性影响分析第45-51页
     ·轮胎纵向力和侧向力的关系分析第45-46页
     ·轴间扭矩分配对车辆行驶稳定性影响分析第46-49页
     ·左右轮扭矩分配对车辆行驶稳定性影响分析第49-51页
   ·四轮驱动汽车扭矩分配控制策略总体结构第51-52页
   ·四轮驱动汽车状态辨识第52-62页
     ·线性二自由度模型第52-54页
     ·名义横摆角速度计算第54-55页
     ·质心侧偏角估算第55-60页
     ·车速估算第60页
     ·路面附着系数估算第60页
     ·车轮垂直载荷估算第60-62页
   ·四轮驱动汽车扭矩分配控制策略研究第62-68页
     ·滑模变结构控制算法第62-65页
     ·目标横摆力矩控制系统设计第65-66页
     ·基于横摆力矩分配的扭矩分配控制策略第66-68页
   ·本章小结第68-69页
5 转向工况下四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真研究第69-79页
   ·四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真建模第69-71页
     ·四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真模型第69-70页
     ·仿真参数第70页
     ·仿真工况第70-71页
   ·四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真研究第71-77页
     ·阶跃转向工况第71-73页
     ·单移线工况第73-75页
     ·蛇行工况第75-77页
   ·本章小结第77-79页
6 结论和建议第79-81页
   ·结论第79-80页
   ·建议第80-81页
致谢第81-83页
参考文献第83-87页
附录第87页
 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第87页
 B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目第87页

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