| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·四轮驱动系统概述 | 第10-16页 |
| ·四轮驱动系统分类 | 第10-11页 |
| ·四轮驱动系统的发展现状 | 第11-16页 |
| ·四轮驱动系统的关键技术及研究现状 | 第16-22页 |
| ·轴间扭矩分配控制 | 第16-17页 |
| ·左右轮扭矩分配控制 | 第17-20页 |
| ·四轮驱动系统扭矩分配综合控制 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 2 四轮驱动汽车扭矩分配特性研究 | 第23-33页 |
| ·国外四轮驱动系统 | 第23-26页 |
| ·四轮驱动汽车扭矩分配结构方案 | 第26页 |
| ·轴间扭矩分配特性研究 | 第26-30页 |
| ·轴间扭矩分配装置的工作原理 | 第26-27页 |
| ·轴间扭矩分配装置结构特性分析 | 第27-30页 |
| ·左右轮扭矩分配特性研究 | 第30-32页 |
| ·左右轮扭矩分配装置的工作原理 | 第30-31页 |
| ·左右轮扭矩分配装置结构特性分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 四轮驱动汽车动力学模型 | 第33-45页 |
| ·车辆坐标系及模型简化假设 | 第33-34页 |
| ·车辆坐标系 | 第33-34页 |
| ·车辆自由度定义及模型简化假设 | 第34页 |
| ·四轮驱动汽车动力学模型总体结构 | 第34-35页 |
| ·车辆动力学模型 | 第35-44页 |
| ·发动机模型 | 第35-36页 |
| ·传动系和车轮动力学模型 | 第36-39页 |
| ·轮胎模型 | 第39-42页 |
| ·整车动力学模型 | 第42-43页 |
| ·辅助计算模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 转向工况下四轮驱动汽车扭矩分配控制策略研究 | 第45-69页 |
| ·轴间和左右轮扭矩分配对车辆行驶稳定性影响分析 | 第45-51页 |
| ·轮胎纵向力和侧向力的关系分析 | 第45-46页 |
| ·轴间扭矩分配对车辆行驶稳定性影响分析 | 第46-49页 |
| ·左右轮扭矩分配对车辆行驶稳定性影响分析 | 第49-51页 |
| ·四轮驱动汽车扭矩分配控制策略总体结构 | 第51-52页 |
| ·四轮驱动汽车状态辨识 | 第52-62页 |
| ·线性二自由度模型 | 第52-54页 |
| ·名义横摆角速度计算 | 第54-55页 |
| ·质心侧偏角估算 | 第55-60页 |
| ·车速估算 | 第60页 |
| ·路面附着系数估算 | 第60页 |
| ·车轮垂直载荷估算 | 第60-62页 |
| ·四轮驱动汽车扭矩分配控制策略研究 | 第62-68页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第62-65页 |
| ·目标横摆力矩控制系统设计 | 第65-66页 |
| ·基于横摆力矩分配的扭矩分配控制策略 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 转向工况下四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真研究 | 第69-79页 |
| ·四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真建模 | 第69-71页 |
| ·四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真模型 | 第69-70页 |
| ·仿真参数 | 第70页 |
| ·仿真工况 | 第70-71页 |
| ·四轮驱动汽车扭矩分配控制性能仿真研究 | 第71-77页 |
| ·阶跃转向工况 | 第71-73页 |
| ·单移线工况 | 第73-75页 |
| ·蛇行工况 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论和建议 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·建议 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第87页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第87页 |