| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·机械转子陀螺仪的支承及驱动方式 | 第12-15页 |
| ·非接触式压电作动器的研究现状 | 第15-17页 |
| ·定义 | 第15页 |
| ·现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的、意义和内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 超声悬浮陀螺仪的工作机理与声辐射压分析 | 第19-27页 |
| ·超声悬浮陀螺的运动机理及姿态检测方法 | 第19-22页 |
| ·超声悬浮陀螺的运行机理 | 第19-20页 |
| ·超声悬浮陀螺的支撑技术 | 第20-21页 |
| ·超声悬浮陀螺的姿态检测方法 | 第21-22页 |
| ·超声波基础 | 第22-25页 |
| ·理想流体介质中的声波特性 | 第22-23页 |
| ·点声源 | 第23-24页 |
| ·球面声波 | 第24-25页 |
| ·瑞利声辐射压力和朗之万声辐射压力 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 超声悬浮陀螺仪的结构设计及其电激励方式 | 第27-40页 |
| ·碗式定子驱动的球转子非接触式超声悬浮陀螺及其电激励方式 | 第27-32页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子的设计和行波产生机理 | 第27-30页 |
| ·碗式定子压电陶瓷的极化及配置 | 第30-32页 |
| ·轴/径向耦合式驱动的球转子非接触超声悬浮陀螺及其电激励方式 | 第32-35页 |
| ·轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子的设计 | 第32-34页 |
| ·轴/径向耦合式定子压电陶瓷的极化及配置 | 第34-35页 |
| ·压电球定子驱动的球转子非接触式超声悬浮陀螺及其电激励方式 | 第35-38页 |
| ·压电球超声悬浮陀螺定子的设计 | 第35-37页 |
| ·压电球定子压电陶瓷的极化及配置 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 超声悬浮陀螺仪定子仿真分析与设计 | 第40-59页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子结构的有限元分析 | 第40-47页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子有限元模型的建立 | 第40-42页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子的结构优化设计 | 第42-47页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子声场仿真 | 第47-50页 |
| ·轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子结构的有限元分析 | 第50-52页 |
| ·轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子结构声场仿真 | 第52-55页 |
| ·压电球超声悬浮陀螺定子结构的有限元分析 | 第55-57页 |
| ·压电球超声悬浮陀螺定子的制备 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 超声悬浮陀螺仪定子样机的试验研究 | 第59-75页 |
| ·超声悬浮陀螺定子的模态试验 | 第59-63页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子优化前的模态试验 | 第59-61页 |
| ·碗式超声悬浮陀螺定子优化后的模态试验 | 第61-62页 |
| ·轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子的模态试验 | 第62-63页 |
| ·碗式陀螺定子优化前性能测试 | 第63-67页 |
| ·悬浮高度测试试验 | 第63-66页 |
| ·转速测试试验 | 第66-67页 |
| ·碗式陀螺定子优化后性能测试 | 第67-71页 |
| ·碗式陀螺定子优化后悬浮高度试验 | 第67-69页 |
| ·碗式陀螺定子优化后转速测试试验 | 第69-71页 |
| ·轴/径向耦合式超声悬浮陀螺定子性能测试 | 第71-73页 |
| ·轴向悬浮装置转速测试试验 | 第71-72页 |
| ·轴向悬浮装置稳定性试验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-78页 |
| ·本文的主要贡献 | 第75-76页 |
| ·本文的创新点 | 第76页 |
| ·下一步研究方向 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
