基于MCX314的四轴运动控制系统开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·运动控制技术概况 | 第8-13页 |
| ·运动控制技术的发展历史 | 第8页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第8-10页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统的发展过程 | 第11-13页 |
| ·开放式运动控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·开放式运动控制系统的概念 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·未来发展趋势 | 第15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16页 |
| ·课题设计难点及解决思路 | 第16-18页 |
| ·课题可行性分析 | 第18-19页 |
| 第2章 总体方案研究 | 第19-25页 |
| ·运动控制系统的总体方案 | 第19-20页 |
| ·硬件系统设计方案 | 第20-22页 |
| ·运动控制器的设计方案比较 | 第20-21页 |
| ·运动控制器的设计方案确定 | 第21页 |
| ·硬件系统的总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·运动控制算法研究 | 第22-23页 |
| ·软件系统设计方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第25-51页 |
| ·硬件选型 | 第25-36页 |
| ·MCX314运动控制芯片 | 第25-32页 |
| ·微控制器MAX7651 | 第32-34页 |
| ·伺服电机 | 第34-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-46页 |
| ·电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·时钟电路设计 | 第37-38页 |
| ·复位电路设计 | 第38页 |
| ·编程调试电路设计 | 第38-40页 |
| ·数据存储电路设计 | 第40-41页 |
| ·串口通信电路设计 | 第41-42页 |
| ·MCX314接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第43-46页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·硬件实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 运动控制算法研究 | 第51-65页 |
| ·速度控制算法 | 第51-55页 |
| ·直线加减速算法 | 第51-52页 |
| ·S曲线加减速算法 | 第52-55页 |
| ·轨迹插补算法 | 第55-58页 |
| ·样条曲线插补算法 | 第58-64页 |
| ·A样条曲线的定义 | 第59页 |
| ·A样条曲线系数计算 | 第59-60页 |
| ·A样条曲线插补算法 | 第60-62页 |
| ·A样条曲线插补算法实现 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第65-82页 |
| ·运动函数库设计 | 第65-73页 |
| ·MCX314寄存器地址定义 | 第65页 |
| ·读/写寄存器函数 | 第65-67页 |
| ·轴设置函数 | 第67-68页 |
| ·运动控制函数 | 第68-73页 |
| ·I/O读写和驱动状态查询函数 | 第73页 |
| ·辅助功能函数设计 | 第73-74页 |
| ·串口通信函数 | 第73-74页 |
| ·数据存储函数 | 第74页 |
| ·上位机软件设计 | 第74-77页 |
| ·串口选择模块 | 第75页 |
| ·参数设置模块 | 第75页 |
| ·运动操作模块 | 第75-76页 |
| ·状态监控模块 | 第76页 |
| ·图形显示模块 | 第76-77页 |
| ·软件实现 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录1 | 第88-91页 |
| 附录2 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第96页 |
