非手术脊柱减压治疗设备神经网络控制系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·神经网络技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·神经网络研究现状 | 第9-10页 |
| ·神经网络控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·本文内容安排 | 第12-13页 |
| 2 BP神经网络概述 | 第13-22页 |
| ·神经网络概述 | 第13-18页 |
| ·生物神经元模型 | 第13-14页 |
| ·人工神经元模型 | 第14-16页 |
| ·人工神经网络模型 | 第16-17页 |
| ·神经网络的学习方法和学习规则 | 第17-18页 |
| ·BP神经网络 | 第18-21页 |
| ·BP神经网络结构 | 第18-19页 |
| ·BP神经网络的数学表达和学习规则 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 BP神经网络PID控制系统 | 第22-36页 |
| ·传统的PID控制原理 | 第22-24页 |
| ·BP神经网络PID控制原理 | 第24-25页 |
| ·BP神经网络的设计 | 第25-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 BP神经网络结构确定及参数选择 | 第36-57页 |
| ·控制系统最大加载的确定 | 第36-37页 |
| ·激励函数对控制结果的影响及其选择 | 第37-46页 |
| ·分段函数模型 | 第38-40页 |
| ·阈值函数模型 | 第40-43页 |
| ·S函数模型 | 第43-46页 |
| ·学习步长对控制结果的影响及其选择 | 第46-49页 |
| ·积分步长对控制结果的影响及其选择 | 第49-50页 |
| ·系统的控制频率对控制结果的影响及其选择 | 第50页 |
| ·系统的常数对控制结果的影响及其选择 | 第50-51页 |
| ·其他对控制结果的影响影响的因素 | 第51页 |
| ·BP神经网络PID控制器的确定及其控制结果 | 第51-56页 |
| ·BP神经网络PID控制器的结构及参数的确定 | 第51-52页 |
| ·BP神经网络PID控制的控制结果 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 软件系统实现 | 第57-63页 |
| ·系统功能需求及软硬件平台 | 第57-58页 |
| ·系统功能需求 | 第57页 |
| ·系统软硬件平台 | 第57-58页 |
| ·系统功能架构 | 第58-61页 |
| ·系统总体框架 | 第58页 |
| ·子模块实现 | 第58-61页 |
| ·系统开发的关键技术 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简介 | 第69页 |
