| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·滑移装载机概述 | 第17-20页 |
| ·国外滑移装载机发展概况 | 第17-19页 |
| ·国内滑移装载机发展概况 | 第19页 |
| ·滑移装载机应用现状 | 第19-20页 |
| ·滑移装载机行走系统概述 | 第20-23页 |
| ·滑移装载机行走系统现状 | 第20-21页 |
| ·滑移装载机行走系统分类 | 第21-23页 |
| ·滑移装载机行走系统国内外研究现状 | 第23-28页 |
| ·发动机与变量泵匹配研究现状 | 第23-25页 |
| ·静液压驱动研究现状 | 第25-26页 |
| ·轮胎地面力学研究现状 | 第26-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 滑移装载机行走系统行驶特性研究 | 第30-54页 |
| ·滑移装载机行走系统组成及原理 | 第30-32页 |
| ·行走系统组成 | 第30页 |
| ·液压驱动系统原理 | 第30-32页 |
| ·发动机-变量泵匹配分析 | 第32-35页 |
| ·发动机工作特性分析 | 第32-33页 |
| ·发动机与泵的匹配建模 | 第33-35页 |
| ·滑移装载机液压驱动系统分析 | 第35-48页 |
| ·泵排量控制系统模型建立 | 第35-44页 |
| ·伺服变量控制机构数学模型 | 第36-43页 |
| ·变量油缸-斜盘倾角数学模型 | 第43-44页 |
| ·泵排量控制系统特性分析 | 第44页 |
| ·泵-马达系统模型建立 | 第44-48页 |
| ·车轮-地面负载模型建立 | 第48-53页 |
| ·行走机构动力学 | 第48-50页 |
| ·轮胎力学模型 | 第50-53页 |
| ·车轮的行驶阻力 | 第50-52页 |
| ·单侧驱动轮的牵引力 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 滑移转向特性分析 | 第54-66页 |
| ·滑移转向运动学分析与建模 | 第54-59页 |
| ·滑移转向原理 | 第54页 |
| ·滑移转向运动的相关假设 | 第54-56页 |
| ·滑移转向运动学 | 第56-59页 |
| ·大半径区R ≥ B/2转向运动学模型 | 第56-57页 |
| ·小半径区 B/2≥ R≥ 0转向运动学模型 | 第57-59页 |
| ·滑移转向动力学 | 第59-62页 |
| ·大半径区R ≥ B/2 2转向时驱动轮动力学模型 | 第59-61页 |
| ·小半径区 B/2≥ R≥ 0转向时驱动轮动力学模型 | 第61页 |
| ·驱动轮上的力分析 | 第61-62页 |
| ·滑移转向的驱动轮功率 | 第62-64页 |
| ·大半径区R ≥ B/2 2转向行驶驱动轮功率 | 第62-63页 |
| ·小半径区 B/2≥ R≥ 0转向行驶驱动轮功率 | 第63页 |
| ·转向行驶时驱动轮的功率关系 | 第63-64页 |
| ·转向行驶时驱动轮所需的总功率 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 行走系统仿真研究 | 第66-90页 |
| ·仿真模型建立 | 第66-73页 |
| ·发动机仿真模型 | 第66-69页 |
| ·发动机模型建立 | 第66-68页 |
| ·发动机超级模型 | 第68-69页 |
| ·行走液压驱动系统模型 | 第69-72页 |
| ·行走变量泵模型 | 第69-70页 |
| ·行走驱动系统模型 | 第70-72页 |
| ·滑移装载机三维动力学模型 | 第72-73页 |
| ·行走系统主要元件性能仿真分析 | 第73-84页 |
| ·发动机模型性能分析 | 第74-75页 |
| ·变量泵模型性能分析 | 第75-84页 |
| ·变量控制影响因素仿真分析 | 第75-83页 |
| ·变量泵仿真分析 | 第83-84页 |
| ·行走系统联合仿真分析 | 第84-89页 |
| ·Co-Simulation 接口定义 | 第84-85页 |
| ·联合仿真分析 | 第85-89页 |
| ·直线行驶 | 第85-86页 |
| ·单边转向 | 第86-87页 |
| ·双边转向 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 滑移装载机行走系统实验研究 | 第90-108页 |
| ·实验设计 | 第90-95页 |
| ·实验仪器及工况设定 | 第90-92页 |
| ·测点布置 | 第92-93页 |
| ·实验样机总体组成 | 第93-95页 |
| ·行走系统实验分析 | 第95-106页 |
| ·直线行驶 | 第95-99页 |
| ·滑移转向 | 第99-104页 |
| ·单边转向 | 第99-102页 |
| ·双边转向 | 第102-104页 |
| ·联合铲装物料 | 第104-105页 |
| ·液压系统性能 | 第105-106页 |
| ·熄火问题讨论 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 发动机速度反馈的功率控制系统开发 | 第108-116页 |
| ·问题的提出 | 第108页 |
| ·系统控制策略制定 | 第108-110页 |
| ·仿真模型建立 | 第110-112页 |
| ·仿真分析 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-118页 |
| ·总结 | 第116页 |
| ·展望 | 第116-117页 |
| ·创新点 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |