基于嵌入式和现场总线技术的钻井模拟器分布式控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 分布式控制系统技术概述 | 第15-21页 |
| ·分布式控制系统结构 | 第15-17页 |
| ·集中操作管理单元 | 第16页 |
| ·分散控制单元 | 第16页 |
| ·通信网络 | 第16-17页 |
| ·分布式控制系统主要功能 | 第17-19页 |
| ·采集输入 | 第17页 |
| ·控制输出 | 第17-18页 |
| ·数据计算处理 | 第18页 |
| ·通信功能 | 第18页 |
| ·系统自诊断功能 | 第18-19页 |
| ·分布式控制系统优越性 | 第19页 |
| ·分布式控制系统技术指标 | 第19-20页 |
| ·控制系统的评价 | 第19-20页 |
| ·通信网络的评价 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于 ARM 的控制系统硬件设计 | 第21-38页 |
| ·控制系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·集中操作管理单元硬件设计 | 第22-33页 |
| ·处理器最小系统设计 | 第23-27页 |
| ·脉冲信号输入输出电路设计 | 第27-28页 |
| ·模拟量输入输出电路设计 | 第28-33页 |
| ·人机接口电路设计 | 第33页 |
| ·分散控制单元硬件设计 | 第33-36页 |
| ·开关量信号输入电路设计 | 第34-35页 |
| ·开关量信号输出电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于 CAN 总线的通信网络设计 | 第38-48页 |
| ·控制网络技术现状及选型 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线通信模型 | 第41-42页 |
| ·通信模块硬件电路设计 | 第42-43页 |
| ·通信模块软件设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第48-73页 |
| ·系统软件开发环境概述 | 第48-53页 |
| ·ARM 处理器开发工具 ADS | 第48-52页 |
| ·单片机开发工具 KEIL | 第52-53页 |
| ·ARM 处理器 bootloader 程序设计 | 第53-60页 |
| ·Bootloader 程序概述 | 第53-54页 |
| ·LPC2294 编址空间和存储器映射 | 第54-57页 |
| ·Bootloader 启动过程分析 | 第57-60页 |
| ·uC/OS 操作系统在 ARM 处理器移植 | 第60-69页 |
| ·OS_CPU.H 文件修改 | 第61-62页 |
| ·OS_CPU.C 文件修改 | 第62-63页 |
| ·OS_CPU_A.S 文件修改 | 第63-69页 |
| ·Small RTOS51 操作系统在单片机移植 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第73-77页 |
| ·系统可靠性保障 | 第73页 |
| ·系统可测试性设计 | 第73-74页 |
| ·系统可维护性设计 | 第74-75页 |
| ·系统安全性保障 | 第75页 |
| ·系统测试方案 | 第75-77页 |
| 第七章 结语 | 第77-79页 |
| ·研究工作小结 | 第77页 |
| ·今后的研究方向 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第82-83页 |
