汽车动力总成惯性参数辨识与实验测试研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 惯性参数辨识与试验方法 | 第15-22页 |
| ·惯性参数辨识计算方法 | 第15-17页 |
| ·惯性参数辨识试验方法 | 第17-21页 |
| ·单线扭摆法 | 第17-18页 |
| ·复摆法 | 第18-20页 |
| ·三线扭摆法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 改进三线摆系统惯性参数的辨识 | 第22-29页 |
| ·三线摆结构改进 | 第22-23页 |
| ·改进的三线摆测试惯性参数原理 | 第23-27页 |
| ·坐标系定义 | 第23-25页 |
| ·改进三线摆系统动力总成质心辨识原理 | 第25-26页 |
| ·改进三线摆系统动力总成转动惯量辨识原理 | 第26页 |
| ·改进三线摆系统惯性积的辨识原理 | 第26-27页 |
| ·坐标转换关系 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 改进三线摆系统的构成 | 第29-40页 |
| ·实验系统 | 第29-37页 |
| ·惯性参数辨识的流程 | 第37-40页 |
| ·质心测试流程 | 第37-38页 |
| ·转动惯量测试流程 | 第38-40页 |
| 第5章 实验系统参数的标定 | 第40-45页 |
| ·三线摆系统参数标定辨识 | 第40-41页 |
| ·三线摆参数标定实验步骤与结果 | 第41-43页 |
| ·标定参数检验 | 第43-45页 |
| 第6章 辨识系统的误差分析 | 第45-54页 |
| ·误差来源 | 第45页 |
| ·计算误差分析 | 第45-54页 |
| ·质心测试与计算误差分析 | 第45-47页 |
| ·转动惯量测试与计算误差分析 | 第47-54页 |
| 第7章 实验测试动力总成惯性参数 | 第54-69页 |
| ·发动机惯性参数测试流程 | 第54-59页 |
| ·发动机参考坐标系的定义 | 第54页 |
| ·发动机质心测试 | 第54-58页 |
| ·测试流程 | 第54-57页 |
| ·计算误差分析 | 第57-58页 |
| ·发动机转动惯量测试 | 第58-59页 |
| ·测试流程 | 第58-59页 |
| ·发动机转动惯量测试与计算误差分析 | 第59页 |
| ·变速器惯性参数测试 | 第59-63页 |
| ·变速器参考坐标系的定义 | 第59-60页 |
| ·变速箱质心测试 | 第60-62页 |
| ·测试流程 | 第60-61页 |
| ·测试结果及误差分析 | 第61-62页 |
| ·变速器转动惯量测试 | 第62-63页 |
| ·测试结果及误差分析 | 第62页 |
| ·变速箱转动惯量测试与计算误差分析 | 第62-63页 |
| ·动力总成惯性参数测试 | 第63-66页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第63-64页 |
| ·动力总成质心测试 | 第64-65页 |
| ·测试流程 | 第64页 |
| ·测试结果及误差分析 | 第64-65页 |
| ·动力总成转动惯量测试 | 第65-66页 |
| ·惯性参数合成数据与实测结果对比 | 第66-68页 |
| ·惯性参数合成方法 | 第66页 |
| ·质心位置的合成与对比 | 第66-67页 |
| ·转动惯量与惯性积的合成与对比 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第8章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·不足和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
