| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·马尔视觉理论 | 第9-10页 |
| ·双目视觉立体匹配简化模型 | 第10-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 常见立体匹配算法 | 第15-34页 |
| ·立体匹配算法的一般步骤 | 第15-19页 |
| ·立体匹配算法的评价 | 第19-22页 |
| ·动态规划算法 | 第22-26页 |
| ·基于置信度传播的立体匹配算法 | 第26-28页 |
| ·基于图割的立体匹配算法 | 第28-30页 |
| ·基于图像分割的立体匹配算法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一种基于动态规划及Mean Shift图像分割的立体匹配算法 | 第34-43页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第34-37页 |
| ·一种基于动态规划与图像分割的立体匹配算法 | 第37-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 一种基于图割与图像分割的立体匹配算法 | 第43-49页 |
| ·基于二值变量的图的构造 | 第43-45页 |
| ·构造能量函数 | 第45-46页 |
| ·建图与求最小割 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 立体匹配算法实时性技术研究 | 第49-55页 |
| ·立体匹配算法的实时性能分析 | 第49-50页 |
| ·一种快速双目立体匹配算法 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在学校期间发表论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |