| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外角度测量研究和应用概况 | 第8-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 光栅干涉测角传感器的原理与系统设计 | 第13-25页 |
| ·光栅干涉测角系统总体设计 | 第13-14页 |
| ·光栅干涉测角的测量原理 | 第14-21页 |
| ·立方角棱镜及传感器角度转换原理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 光栅干涉测角系统的信号处理电路设计 | 第25-43页 |
| ·信号处理电路整体设计 | 第25-26页 |
| ·光电接受及放大电路的设计 | 第26-34页 |
| ·硬件细分处理电路 | 第34-37页 |
| ·软件处理模块 | 第37-41页 |
| ·显示及处理电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统实验装置与误差因素分析 | 第43-48页 |
| ·光栅干涉测角系统实验装置 | 第43-45页 |
| ·光栅干涉测角系统的误差因素分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·展望及今后工作建议 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |