| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·激光雷达简介 | 第7-8页 |
| ·激光雷达的基本组成、分类及其特点 | 第8-10页 |
| ·激光雷达的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文研究的内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 成像激光雷达 | 第13-19页 |
| ·扫描成像激光雷达 | 第13-16页 |
| ·非扫描成像激光雷达 | 第16-19页 |
| 第三章 扫描成像激光雷达的基本理论 | 第19-26页 |
| ·成像激光雷达系统介绍 | 第19-20页 |
| ·成像激光雷达的距离方程 | 第20-23页 |
| ·成像激光雷达的信噪比 | 第23-26页 |
| 第四章 成像激光雷达扫描方案的研究 | 第26-36页 |
| ·激光雷达扫描技术概述 | 第26-27页 |
| ·旋转多面镜扫描 | 第27-29页 |
| ·振镜扫描 | 第29-31页 |
| ·电光扫描 | 第31-33页 |
| ·声光扫描 | 第33-36页 |
| 第五章 振镜扫描图形失真校正方法研究 | 第36-43页 |
| ·图形失真产生的原因 | 第36-37页 |
| ·扫描系统几何失真的公式 | 第37-39页 |
| ·扫描失真图形的校正方法 | 第39-43页 |
| 第六章 总结 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |