| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第6-10页 |
| ·输入成形技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·输入成形技术未来研究方向 | 第12页 |
| ·章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 输入成形技术基本理论 | 第14-26页 |
| ·输入成形原理 | 第14-16页 |
| ·典型输入成形器设计 | 第16-25页 |
| ·ZV输入成形器设计 | 第16-17页 |
| ·鲁棒输入成形器设计 | 第17-18页 |
| ·EI输入成形器设计 | 第18页 |
| ·典型输入成形器的鲁棒性分析 | 第18-20页 |
| ·SI输入成形器设计 | 第20页 |
| ·基于零—极点配置输入成形器设计 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多阶段最优任意时延鲁棒成形器 | 第26-39页 |
| ·多阶段最优任意时延鲁棒成形器设计 | 第26-28页 |
| ·多阶段最优任意时延鲁棒成形器仿真研究 | 第28-37页 |
| ·MOATF控制效果分析 | 第29-31页 |
| ·总延时相同时MOATF与ZVDD的鲁棒性分析 | 第31-34页 |
| ·单阶段延时相同时MOATF与OATF的鲁棒性分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 自适应鲁棒输入成形器 | 第39-46页 |
| ·自适应逆控制概念及原理 | 第39-40页 |
| ·自适应鲁棒输入成形器设计 | 第40-42页 |
| ·自适应鲁棒输入成形器仿真研究 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 全文总结 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第53-54页 |