| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·修井过程井口作业装置的发展现状 | 第9-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·实现修井作业井口装置机械化自动化的关键技术 | 第15-16页 |
| ·修井作业井口机械化装置的发展趋势 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 远程控制井口作业装置的总体设计 | 第17-36页 |
| ·远程控制井口作业装置总体方案的设计 | 第17-21页 |
| ·远程控制井口作业装置的设计要求 | 第17-18页 |
| ·远程控制井口作业装置的设计方案 | 第18页 |
| ·远程控制井口作业装置的工作流程 | 第18-21页 |
| ·远程控制井口作业装置的结构设计和计算 | 第21-29页 |
| ·扶正机械手 | 第21-23页 |
| ·远程控制液压钳 | 第23-25页 |
| ·动力卡瓦 | 第25-27页 |
| ·缓冲定位装置 | 第27-28页 |
| ·井口定位装置 | 第28-29页 |
| ·远程控制井口作业装置的液压系统设计 | 第29-35页 |
| ·液压系统设计的技术要求 | 第29-30页 |
| ·运动分析和负载分析 | 第30-32页 |
| ·液压系统执行机构主要参数确定 | 第32-33页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 井口作业装置的运动学和动力学分析 | 第36-48页 |
| ·基于 ADAMS 的机械系统虚拟样机技术 | 第36-39页 |
| ·ADAMS 仿真软件概述 | 第36页 |
| ·多刚体系统运动学理论 | 第36-37页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第37-39页 |
| ·扶正机械手开合的运动学方程的建立 | 第39-41页 |
| ·扶正机械手扶正管柱的运动学分析 | 第41-45页 |
| ·在理想状态下扶正手扶正管柱的范围 | 第41-42页 |
| ·在风载作用下扶正管柱所承受的风力 | 第42-45页 |
| ·缓冲定位装置动力学分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 井口作业装置虚拟样机的机液联合建模与仿真 | 第48-80页 |
| ·基于 ADAMS 的液压系统虚拟样机技术 | 第48-53页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 模块概述 | 第48页 |
| ·压力和流量方程 | 第48-49页 |
| ·液压元件的数学模型 | 第49-53页 |
| ·三维实体模型向 ADAMS 转化与建模方法 | 第53-55页 |
| ·三维实体仿真模型向 ADAMS 转化的方法 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机机液联合仿真的建模方法 | 第54-55页 |
| ·虚拟样机的三维实体建模与仿真计算 | 第55-59页 |
| ·扶正机械手扶正管柱的建模与仿真计算 | 第55-56页 |
| ·远程控制液压钳的建模与仿真计算 | 第56-57页 |
| ·动力卡瓦的建模与仿真计算 | 第57-58页 |
| ·缓冲定位装置的建模与仿真计算 | 第58-59页 |
| ·在不同工况下扶正机械手工作的机液联合仿真 | 第59-70页 |
| ·理想状态下扶正机械手扶正管柱的仿真分析 | 第60-63页 |
| ·在背面风的作用下扶正机械手扶正管柱的仿真分析 | 第63-65页 |
| ·在背面斜侧 30°风的作用下扶正机械手扶正管柱的仿真分析 | 第65-68页 |
| ·在背面斜侧 45°风的作用下扶正机械手扶正管柱的仿真分析 | 第68-70页 |
| ·在不同流量下扶正机械手工作的机液联合仿真 | 第70-71页 |
| ·远程控制液压钳旋转的机液联合仿真 | 第71-73页 |
| ·在不同压力下背钳的输出扭矩仿真分析 | 第71-72页 |
| ·在不同转速下对缺口机构挡块的仿真分析 | 第72-73页 |
| ·动力卡瓦机液联合仿真 | 第73-79页 |
| ·动力卡瓦的仿真分析 | 第73-77页 |
| ·在不同流量下动力卡瓦的仿真分析 | 第77-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第五章 远程控制井口作业装置样机与试验研究 | 第80-84页 |
| ·试验研究的目的与内容 | 第80页 |
| ·物理样机试验采用的设备 | 第80-82页 |
| ·试验方案与步骤 | 第82页 |
| ·试验结果及分析 | 第82-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |
| 发表文章目录 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 详细摘要 | 第95-105页 |