加工中心运动误差在线检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·加工中心误差建模及检测国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·视觉检测技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 在线检测系统的总体设计 | 第18-38页 |
| ·加工中心运动误差模型的建立 | 第18-23页 |
| ·三轴加工中心的运动误差分析 | 第18-19页 |
| ·三轴加工中心的运动误差建模 | 第19-23页 |
| ·系统的功能、技术要求及总体结构 | 第23-27页 |
| ·系统功能及技术要求 | 第23页 |
| ·系统总体结构 | 第23-27页 |
| ·系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·十字形半导体激光器 | 第27-28页 |
| ·CCD 相机 | 第28-29页 |
| ·镜头 | 第29-30页 |
| ·图像采集卡 | 第30-31页 |
| ·数据采集卡 | 第31-33页 |
| ·光栅尺 | 第33-36页 |
| ·系统的软件环境 | 第36-38页 |
| ·Visual C++ | 第36页 |
| ·NI-IMAQ | 第36-37页 |
| ·NI-Measurement Studio | 第37页 |
| ·OpenCV | 第37-38页 |
| 第三章 视觉检测中采用的关键技术 | 第38-56页 |
| ·图像预处理 | 第38-45页 |
| ·图像滤波 | 第38-41页 |
| ·简单平滑滤波 | 第38-39页 |
| ·中值滤波 | 第39页 |
| ·高斯平滑滤波 | 第39-41页 |
| ·图像增强 | 第41-45页 |
| ·灰度变换 | 第42-44页 |
| ·直方图均衡 | 第44-45页 |
| ·图像分割 | 第45-47页 |
| ·图像并行区域阈值分割 | 第45-46页 |
| ·固定阈值分割 | 第46页 |
| ·自适应阈值分割 | 第46-47页 |
| ·边缘检测 | 第47-50页 |
| ·Sobel 检测 | 第47-48页 |
| ·Canny 检测 | 第48-49页 |
| ·Laplace 检测 | 第49-50页 |
| ·本检测系统的关键算法——亚像素检测 | 第50-56页 |
| ·亚像素检测算法原理 | 第50页 |
| ·空间矩亚像素算法 | 第50-54页 |
| ·基于最小二乘法拟合的亚像素算法 | 第54-56页 |
| 第四章 检测系统的软件设计 | 第56-66页 |
| ·系统软件设计思想及其流程 | 第56-58页 |
| ·多线程通讯简介及其实现 | 第58-59页 |
| ·光栅采集主线程 | 第58-59页 |
| ·图像采集及处理子线程 | 第59页 |
| ·检测系统的各功能模块的实现 | 第59-66页 |
| ·系统设置模块 | 第59-60页 |
| ·测量模块 | 第60-64页 |
| ·获取工作台位置模块 | 第60-61页 |
| ·图像采集模块 | 第61-62页 |
| ·图像处理模块 | 第62-63页 |
| ·边缘检测 | 第63-64页 |
| ·图像识别与测量计算模块 | 第64页 |
| ·系统标定模块 | 第64-65页 |
| ·拟合实验曲线模块 | 第65-66页 |
| 第五章 系统标定与精度分析 | 第66-70页 |
| ·系统标定 | 第66-68页 |
| ·角度误差的标定 | 第66-67页 |
| ·直线度误差的标定 | 第67-68页 |
| ·精度分析 | 第68-70页 |
| ·角度误差的精度分析 | 第68-69页 |
| ·直线度误差的精度分析 | 第69-70页 |
| 第六章 构建系统运行实验 | 第70-73页 |
| ·实验构建 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| ·实验分析 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·后续展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
